[发明专利]工作设备

权利要求书

1.一种工作设备，包括：

工作设备主体，所述工作设备主体包括第一结构体，设置在第一结构体上的第一行进单元，用于驱动第一行进单元的第一行进驱动单元，用于向第一行进驱动单元供应能量的第一能量源，和工作单元；以及

容器装置，所述容器装置包括第二结构体，设置在第二结构体上的第二行进单元，用于驱动第二行进单元的第二行进驱动单元，用于向第二行进驱动单元供应能量的第二能量源，以及配置为存储由工作单元所收集物品的收集物品容器单元，该容器装置可分离地连接到工作设备主体并被配置为在分离状态通过使用第二行进单元自主地行进，

其中，所述工作设备主体(20)设置有容器提升装置(130)，该容器提升装置(130)将处于与工作设备主体(20)连接的状态的容器装置(70)提升，以便将所述第二行进单元从地面提升。

2.根据权利要求1所述的工作设备，其中，所述容器提升装置包括可旋转地设置在第一结构体上以便可拆卸地卡合设置在第二结构体中的卡合开口的钩构件，以及构造成可旋转地致动钩构件的钩致动器,所述容器提升装置构造成通过使与卡合开口卡合的钩构件旋转而使得第二结构体相对于第一结构体向上移位，所述容器提升装置还作为用于选择性地将第一结构构件连接到第二结构构件的闩锁装置。

3.根据权利要求2所述的工作设备，其中，所述第一结构构件或第二结构构件设置有连接检测单元，所述连接检测单元构造为检测所述第二结构构件的适于与第一结构构件连接的位置，以及

所述钩致动器构造为当所述连接检测单元已经检测到第二结构构件的适于与第一结构构件连接的位置时旋转地驱动所述钩构件以使该钩构件与卡合开口卡合。

4.根据权利要求3所述的工作设备，其中，所述连接检测单元设置在第一结构构件或第二结构构件中的多个位置中的每一个中，以及

所述钩致动器构造为：当所有所述连接检测单元已经检测到第二结构构件的适于与第一结构构件连接的位置时，旋转地驱动钩构件以使该钩构件与卡合开口卡合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工作设备，其中，所述容器装置包括用于检测自身位置的自身位置检测单元，以及用于控制所述第二行进驱动单元的控制单元，以便基于由所述自身位置检测单元检测到的自身位置往返于规定的收集物品目的地。

6.根据权利要求5所述的工作设备，其中，所述容器装置还包括用于检测容器装置周围环境的环境检测单元，所述控制单元配置为基于由环境检测单元检测到的容器装置周围的环境来确定前往收集物品目的地的行进路线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的工作设备，其中，所述工作单元设置有用于割草的切割刀片，所述收集物品为草屑。