[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒式洗衣机，具有：有底筒状的滚筒，构成为能绕水平方向或倾斜方向延伸的轴线进行旋转；加速度传感器，检测所述滚筒的振动；滚筒位置检测装置，根据所述滚筒的旋转发出脉冲信号；以及偏心检测单元，基于由所述加速度传感器检测到的所述滚筒的振动以及从所述滚筒位置检测装置发出的脉冲信号，检测所述滚筒内的偏心量以及偏心位置，其特征在于，

在脱水过程中，

使所述滚筒旋转至能通过所述加速度传感器检测出偏心量的检测转数，

运算出表示所述滚筒的至少旋转一圈中的加速度的时间变化的信息中的任意时间点与所述脉冲信号的时间差，并根据该时间差与所述滚筒的转数的关系，计算出所述滚筒内的偏心位置，

在根据加速度计算出的偏心量大于检测用阈值时，基于所计算出的偏心位置进行使偏心量降低的控制。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

使所述偏心量降低的控制是以低于所述检测转数的控制用转数使所述滚筒旋转，然后使滚筒的转数降低至离心力小于重力的制动转数的制动控制。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制用转数是离心力与重力平衡的转数附近且是高的转数。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在进行了使所述偏心量降低的控制后，在偏心量超过无法使所述滚筒的转数上升的旋转上升用阈值时，不使所述滚筒的转数上升，继续所述滚筒的旋转直至所述脱水过程中的规定时间，结束所述脱水过程。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述检测转数是加速度传感器能检测出检测用阈值的最低的转数。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在进行了使所述偏心量降低的控制后，在偏心量超过无法使所述滚筒的转数上升的旋转上升用阈值时，不使所述滚筒的转数上升，继续所述滚筒的旋转直至所述脱水过程中的规定时间，在经过所述规定时间之前，所述偏心量低于再上升用阈值时，使所述滚筒的转数上升。