[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)对具备马达(10)和换挡挡位切换机构(20)的换挡挡位切换系统(1)中的马达(10)的驱动进行控制。驱动控制部(53)当换挡挡位被切换了时以使卡合部件(26)与对应于换挡挡位的凹部(22)嵌合的方式来控制马达(10)的驱动。极性判断部(52)判断与转子(13)对置的定子(11)的极性。驱动控制部(53)在使卡合部件(26)移动到对应于换挡挡位的凹部(22)后，根据定子(11)的极性，进行将使定子(11)的磁通密度降低的电流即消除电流向线圈(12)进行通电的消除通电控制。

相关申请的相互参照

本申请基于2016年12月27日申请的日本专利申请第2016－253644号，这里援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知根据来自驾驶员的换挡挡位切换请求对马达进行控制、从而切换换挡挡位的换挡挡位切换装置。例如在专利文献1中，作为马达，采用了无刷马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第5943955号

在换挡挡位切换装置中，例如利用止动弹簧等(detent spring)的外力使轴杆旋转从而停止在停止容许范围内。这里，在如专利文献1那样作为马达而采用无刷马达等利用永磁体的马达的情况下，即使停止通电，也由于转子的旋转而产生齿槽转矩。因此，根据齿槽转矩与外力的关系，存在不使轴杆旋转到停止容许范围内的可能。本发明的目的在于，提供能够降低齿槽转矩的换挡挡位控制装置。

发明内容

本发明的换挡挡位控制装置，在换挡挡位切换系统中，对马达的驱动进行控制。换挡挡位切换系统具备马达和换挡挡位切换机构。马达具有供线圈卷绕的定子、以及通过向线圈的通电而旋转的转子。换挡挡位切换机构具有被驱动部件、卡合部件以及施力部件。被驱动部件形成有多个凹部，被马达进行驱动。卡合部件能够在马达的驱动下在凹部间移动，并且与对应于换挡挡位的凹部嵌合。施力部件对卡合部件向嵌入到凹部中的方向施力。换挡挡位控制装置具备驱动控制部和极性判断部。驱动控制部对马达的驱动进行控制，以使得当换挡挡位被切换了时，卡合部件嵌合于与换挡挡位对应的凹部。极性判断部判断与转子对置的定子的极性。

驱动控制部在使卡合部件移动到与换挡挡位对应的凹部后，根据定子的极性，进行将使定子的磁通密度降低的电流即消除电流向线圈进行通电的消除通电控制。由于使定子的磁通密度降低的消除电流的流通，定子与转子之间的磁吸引力降低，所以能够降低齿槽转矩。

上述驱动控制部，在通过上述消除电流的通电、上述转子没有旋转的情况下，停止向上述线圈的通电。

附图说明

本发明的上述目的及其他目的、特征、优点通过参照附图的下述详细记载会更加明确。

图1是表示一实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示一实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示一实施方式的马达及驱动器电路的电路图。

图4A是说明一实施方式的止动转矩(detent torque)的说明图。

图4B是说明一实施方式的止动转矩的说明图。

图5是说明一实施方式的输出轴角度与止动转矩的关系的说明图。

图6是说明一实施方式的马达驱动处理的流程图。

图7是说明一实施方式的消除通电处理的流程图。

图8A是说明一实施方式的固定相通电时的齿槽转矩与止动转矩的关系的说明图。