[发明专利]转子和马达

说明书

转子具有第1旋转体和第2旋转体。构成为，所述第1旋转体具有：第1转子铁芯；多个第1磁铁，它们沿周向排列；以及多个第1外侧面，它们沿周向排列。所述第1外侧面是所述第1磁铁的外侧面或所述第1转子铁芯的外侧面，所述第1外侧面具有：第1圆弧面，其以第1曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第2圆弧面，其以第2曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。所述第2旋转体与第1旋转体同样，第2外侧面是第2磁铁的外侧面或所述第2转子铁芯的外侧面，第2外侧面具有：第3圆弧面，其以第3曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第4圆弧面，其以第4曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

以往，采用了用于在马达驱动时产生稳定的扭矩的各种结构。尤其近年来，要求扭矩更稳定的马达。对于这样的要求，在现有的马达所使用的转子中，存在采用了减小脉动扭矩的结构的情况。例如，在专利文献1中公开了以下结构：平板状的磁铁的外侧的转子凸部具有将第1圆弧和曲率半径与第1圆弧不同的第2圆弧合成而得到的外周。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-103544号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，对于近年来的进一步降低扭矩波动的要求，在上述结构的转子中，有时无法充分地降低扭矩波动。

用于解决课题的手段

本发明的例示的第1发明是一种转子，其具有沿着在上下方向上延伸的中心轴线排列的第1旋转体和第2旋转体。构成为，所述第1旋转体具有：第1转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；多个第1磁铁，它们沿周向排列；以及多个第1外侧面，它们沿周向排列。所述第1外侧面是所述第1磁铁的外侧面或所述第1转子铁芯的外侧面，所述第1外侧面具有：第1圆弧面，其在俯视时以第1曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第2圆弧面，其在俯视时以与第1曲率半径不同的第2曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。所述第2旋转体位于比所述第1旋转体靠轴向下侧的位置，所述第2旋转体具有：第2转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；多个第2磁铁，它们沿周向排列；以及多个第2外侧面，它们沿周向排列。所述第2外侧面是所述第2磁铁的外侧面或所述第2转子铁芯的外侧面，所述第2外侧面具有：第3圆弧面，其在俯视时以第3曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第4圆弧面，其在俯视时以与第3曲率半径不同的第4曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。

发明效果

根据上述本发明的例示的第1发明，采用具有第1旋转体和第2旋转体的结构并且旋转体的外侧面分别以多个曲率半径弯曲为圆弧状，因此能够有效地降低扭矩波动。

附图说明

图1是马达的外观立体图。

图2是马达的剖视图。

图3是实施方式的转子的外观立体图。

图4是实施方式的磁铁的俯视图。

图5是变形例的转子的外观立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式和变形例进行说明。但是，以下说明的实施方式和变形例仅是本发明的一例，并不限定性地解释本发明的技术范围。另外，在各附图中，对相同的结构要素标注相同的标号，有时省略其说明。