[发明专利]用于运动功能恢复的感觉信息顺应性脊髓刺激系统

权利要求书

1.一种用于受试者的脊髓刺激的系统，其特征在于，包括：

a)可编程植入式脉冲发生器(IPG)，其可操作地连接以传递电流脉冲至

b)一个或多个适于覆盖所述受试者脊髓的至少一部分的多电极阵列，用于对所述受试者的脊髓背根施加刺激，

其中所述IPG a)适于向所述多电极阵列传递刺激，所述刺激的特征在于包括在20和1200Hz之间的频率，以及包括在0.1运动阈值幅度和1.5运动阈值幅度之间的幅度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述IPG a)适于向所述多电极阵列传递刺激，所述刺激的特征在于包括在200和1200Hz之间的频率以及包括在0.1运动阈值幅度和1.5运动阈值幅度之间的幅度。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述幅度是亚阈值幅度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述幅度包括在0.1运动阈值幅度和0.99运动阈值幅度之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述刺激频率包括在400和700Hz之间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述刺激以脉冲丛发传递。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每个脉冲丛发以包括在20到100Hz之间的频率发生。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述一个或多个多电极阵列包括沿相对于脊髓横向的方向布置的电极。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述阵列包括16个电极，优选地布置成横向于脊髓的一行，或32个电极，优选地布置成横向于脊髓的两行。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述一个或多个多电极阵列包括布置在相对于脊髓的纵向方向上布置的两列或更多列中的电极。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述阵列包括16个电极，优选地布置成两个平行的列，或32个电极，优选地布置成两个平行的列。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的系统，其特征在于，所述可植入脉冲发生器(IPG)的特征在于：

-两个或多个独立的刺激通道，优选是8到32个刺激通道，

-刺激频率高达1500Hz；

-高刺激幅度分辨率，优选小于0.05mA。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，还包括处理装置，所述处理装置与所述IPG可操作地连接，以向所述IPG提供刺激参数。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述一个或多个多电极阵列(b)包括位于背根上的硬膜外、硬膜下、脊柱内和/或钩状电极。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的系统，其特征在于，用于促进患有神经运动损伤的受试者的移动功能。

16.根据权利要求1-14中任一项所述的系统，其特征在于，用于促进患有神经运动损伤的受试者的上肢运动，特别是伸展和抓握运动。

17.一种用于恢复患有神经运动损伤的受试者的移动的自主控制的系统，其特征在于，包括：

a)根据权利要求1-14中任一项所述的系统；以及

b)选自由跑步机或机器人辅助的体重支撑或多向躯干支撑系统中的至少一个组成的组的设备。