[发明专利]钉仓以及其中的钉和钉腔的布置

权利要求书

1.一种端部执行器，包括：

钉仓；以及

砧座，所述砧座包括纵向轴线和钉成形表面，其中多个钉成形凹坑限定在所述钉成形表面中，并且其中所述多个钉成形凹坑包括：

第一凹坑，所述第一凹坑相对于所述纵向轴线倾斜地取向；

第二凹坑，所述第二凹坑相对于所述纵向轴线和所述第一凹坑倾斜地取向；以及

第三凹坑，所述第三凹坑相对于所述纵向轴线、所述第一凹坑和所述第二凹坑倾斜地取向，其中限定有沿所述纵向轴线至少部分地穿过所述砧座的狭槽，其中所述第一凹坑与所述狭槽间隔第一距离，其中所述第二凹坑与所述狭槽间隔第二距离，其中所述第三凹坑与所述狭槽间隔第三距离，并且其中所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离是不同的，其中所述第一凹坑被定位在内排中，其中所述第二凹坑被定位在中间排中，其中所述第三凹坑被定位在外排中，其中所述第二凹坑与所述第一凹坑侧向间隔第一侧向距离，其中所述第二凹坑与所述第三凹坑侧向间隔第二侧向距离，并且其中所述第二侧向距离不同于所述第一侧向距离。

2.根据权利要求1所述的端部执行器， 所述第一凹坑与所述第三凹坑纵向交错并且与所述第三凹坑纵向重叠。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述钉仓包括多个钉，所述多个钉包括：

第一钉，所述第一钉被定位成用于与所述第一凹坑成形接触；

第二钉，所述第二钉被定位成用于与所述第二凹坑成形接触，其中所述第一钉与所述第一钉侧向重叠第一距离；以及

第三钉，所述第三钉被定位成用于与所述第三凹坑成形接触，其中所述第三钉与所述第二钉侧向重叠第二距离，并且其中所述第二距离不同于所述第一距离。