[发明专利]包括闭锁件的击发组件

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

轴；

从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括钉仓，其中所述钉仓包括：

仓体；

钉，所述钉可移除地储存在所述仓体中；和

滑动件，所述滑动件被构造成能够在钉击发行程期间将所述钉从所述仓体射出；和

位于所述轴内的击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述钉击发行程期间向所述滑动件施加击发力，其中所述击发力为推力，其中所述击发组件包括：

第一击发杆；

第二击发杆，其中所述第二击发杆能够相对于所述第一击发杆移位；和

推力闭锁系统，所述推力闭锁系统至少部分地定位在所述第一击发杆和所述第二击发杆中间，其中所述推力闭锁系统被构造成能够接合所述轴以及在所述击发力超过阈值的情况下停止所述钉击发行程，

所述外科器械还包括定位在所述第一击发杆和所述第二击发杆中间的偏压构件，其中所述偏压构件被构造成能够向所述第一击发杆施加与所述推力相反的偏压力，其中所述击发力经由所述偏压构件从所述第一击发杆传递至所述第二击发杆，

所述推力闭锁系统还包括：

锁，所述锁安装到所述轴，其中所述锁能够在解锁位置和锁定位置之间移位，并且其中所述锁被构造成能够在所述锁处于所述锁定位置时接合所述第二击发杆并阻止所述击发组件执行所述钉击发行程；

弹簧，所述弹簧被构造成能够将所述锁偏压到所述锁定位置；和

致动器，所述致动器可旋转地安装到所述第一击发杆，其中所述第二击发杆被构造：成当由于所述击发力超过所述阈值而使所述偏压构件的压缩力超过压缩力阈值时，所述第二击发杆能够使所述致动器旋转远离所述锁，使得所述弹簧将所述锁移位到所述锁定位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，击发力的所述阈值包括所述推力和所述偏压力之间的预选差值。

3.根据权利要求1所述的外科器械，还包括致动器弹簧，所述致动器弹簧被构造成能够将所述致动器偏压成与所述锁脱离接合，其中当所述第二击发杆朝所述第一击发杆运动时，所述第二击发杆抵抗所述致动器弹簧。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述钉仓包括可替换的钉仓。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述钉仓包括耗尽的仓闭锁件，所述耗尽的仓闭锁件被构造成能够在所述钉仓已被至少部分地耗尽时阻挡所述击发组件执行所述钉击发行程。

6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括电动马达，所述电动马达被构造成能够驱动所述击发组件通过所述钉击发行程。