[发明专利]用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置

权利要求书

1.一种外科端部执行器，包括：

第一钳口；

第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述第一钳口；以及

闭锁装置，所述闭锁装置被构造成能够防止所述第二钳口朝所述第一钳口的旋转运动，除非未击发的钉仓被定位在所述第一钳口中，其中所述闭锁装置包括被构造成能够在锁定取向和解锁取向之间枢转的可枢转锁，并且其中所述可枢转锁包括：

第一腿部，所述第一腿部被构造成能够当所述可枢转锁处于所述锁定取向时接合所述第二钳口，使得由于所述第一腿部与所述第二钳口之间的接合，所述第二钳口相对于所述第一钳口保持在打开构型；以及

第二腿部，所述第二腿部被构造成能够当所述未击发的钉仓被定位在所述第一钳口中时接合所述未击发的钉仓，

其中，所述可枢转锁被构造成在所述钉仓安装到所述第一钳口中时通过驱动第二腿部被运动到所述解锁取向。

2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，还包括弹簧，所述弹簧包括远侧端部，其中所述远侧端部与所述可枢转锁接合，并且其中所述弹簧被构造成能够将所述可枢转锁朝所述锁定取向偏置。

3.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述弹簧包括片簧。

4.根据权利要求3所述的外科端部执行器，其中，所述可枢转锁包括第三腿部，并且其中所述远侧端部被定位成抵靠所述第三腿部。

5.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，闭锁凹口限定在所述第一钳口中，并且其中当所述可枢转锁处于所述解锁取向时，所述第二腿部至少部分地定位在所述闭锁凹口中。

6.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口包括细长通道，其中所述第二钳口包括砧座，所述砧座包括延伸到所述细长通道中的内轨道，并且其中当所述可枢转锁处于所述锁定取向时，所述第一腿部的端部部分邻接所述内轨道。

7.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述闭锁装置包括第二可枢转锁。

8.根据权利要求1所述的外科端部执行器，还包括所述未击发的钉仓，所述未击发的钉仓包括滑动件组件，其中所述滑动件组件被构造成能够当所述滑动件组件处于击发前位置时接合所述第二腿部。