[发明专利]用于防止击发构件在外科端部执行器中推进(除非未击发的仓被安装在端部执行器中)的钳口致动的锁定布置

权利要求书

1.一种外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：

第一钳口，所述第一钳口被构造成能够在所述第一钳口中可操作地支撑外科钉仓；

第二钳口，所述第二钳口相对于所述第一钳口能够移动地支撑，以在打开位置和闭合位置之间进行选择性的移动；

击发构件，所述击发构件被支撑以在向所述击发构件施加击发动作和回缩动作时，在所述第一钳口内沿轴轴线在起始位置和终止位置之间进行轴向移动；和

击发构件闭锁系统，所述击发构件闭锁系统被构造成当第二钳口移动到所述闭合位置时能够从未致动位置移动到锁定位置，其中在所述击发构件闭锁系统位于所述锁定位置的情况下，当所述击发构件从所述起始位置向远侧初始推进时，所述击发构件锁定地接合所述击发构件闭锁系统以防止所述击发构件的进一步远侧推进，除非包括位于未击发位置的凸轮组件的未击发的外科钉仓被支撑在所述第一钳口内。

2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件闭锁系统包括安装到所述第一钳口的锁定构件。

3.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述锁定构件还包括弹簧突片，所述弹簧突片被构造成能够将所述锁定构件支撑在所述第一钳口上并将所述锁定构件偏置到解锁位置。

4.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述锁定构件包括至少一个能够侧向移动的锁定部分，所述锁定部分被构造成能够当所述第二钳口处于所述闭合位置时在所述击发构件的初始远侧推进中锁定地接合所述击发构件的一部分，除非所述未击发的外科钉仓被支撑在所述第一钳口内。

5.根据权利要求4所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括击发构件主体，所述击发构件主体包括锁定突出部，所述锁定突出部对应于能够侧向移动的所述锁定部分中的每个，每个所述锁定突出部被取向成用于当所述第二钳口处于所述闭合位置时在所述击发构件的所述初始远侧推进中与对应的能够侧向移动的所述锁定部分锁定接合，除非所述未击发的外科钉仓被支撑在所述第一钳口内。

6.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，所述凸轮组件包括对应于每个能够侧向移动的所述锁定部分的解锁特征部，以当所述未击发的外科钉仓被支撑在所述第一钳口中并且其所述凸轮组件处于所述未击发位置时，使对应的能够侧向移动的所述锁定部分中的每个侧向偏置成脱离与所述对应的锁定突出部的锁定接合。

7.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，能够侧向移动的所述锁定部分中的每个包括锁定窗，所述锁定窗被构造成能够当能够侧向移动的所述锁定部分与对应的所述锁定突出部进行所述锁定接合时锁定地接纳对应的所述锁定突出部的一部分。

8.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件闭锁系统包括至少一个锁定构件，所述至少一个锁定构件能够移动地联接到所述第二钳口，以当砧座处于所述闭合位置时沿横向于所述轴轴线的对应锁定轴线行进。

9.根据权利要求3所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件闭锁系统包括：

锁定构件，所述锁定构件被能够移动地支撑用于在所述解锁位置和所述锁定位置之间行进，其中在所述击发构件的初始远侧推进中，所述锁定构件的至少一部分被构造成能够以钩的形式接合所述击发构件的对应部分，以防止所述击发构件从所述起始位置推进到所述终止位置；和

偏置装置，所述偏置装置用于将所述击发构件偏置到所述解锁位置。