[发明专利]与在机动车周围环境中的他人车辆建立直接通信连接的方法在审

专利信息
申请号: 201780079112.2 申请日: 2017-11-23
公开(公告)号: CN110100461A 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: M·霍尔茨曼 申请(专利权)人: 奥迪股份公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/46
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 金林辉;吴鹏
地址: 德国因戈*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 机动车 通信伙伴 通信连接 配置数据 通信指令 接收用户 虚拟显示 用户提供 直接通信
【权利要求书】:

1.一种用于建立机动车(1)与在机动车周围环境中的他人车辆(30)之间的通信连接(19)的方法,其具有以下步骤:

-接收来自他人车辆(30)的配置数据(32),

-确定他人车辆(30)相对于机动车(1)的相对位置,其中,

-为了确定所述相对位置,在由机动车(1)的环境传感装置(20)探测到的环境数据中,借助所述配置数据识别他人车辆(30)的图像,或者其中,借助所述环境数据确定在机动车(1)周围环境(U)中的多个外部对象(45)的相应的相对位置作为他人车辆(30)的潜在的相对位置,并且借助接收所述配置数据(32)的接收方向从潜在的相对位置中选择他人车辆(30)的相对位置,

-至少部分地借助他人车辆(30)的相对位置和所述配置数据(32)为机动车(1)的用户提供虚拟显示(4),该虚拟显示给出作为可能的通信伙伴的他人车辆(30),

-从用户(2)接收通信指令,其中,通过所述通信指令选择他人车辆(30)作为通信伙伴,

-与通信伙伴建立直接的通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过通信连接(19)发送和/或接收图像数据、文本消息和/或音频数据。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助用于接收配置数据(32)的无线电信号(33)通过三边测量确定他人车辆(30)的相对位置。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过借助于接收单元(12)和至少一个其他的接收单元(11)接收无线电信号(33)并且通过评估在所述接收单元(12)和所述至少一个其他的接收单元(11)处的无线电信号(33)的相应的幅度和/或相位和/或飞行时间,确定他人车辆(30)的相对位置。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,相应的配置数据(19)包括表征他人车辆(30)的车辆数据和/或状态数据。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,由所述机动车(1)的生成图像的环境传感装置(20)探测环境数据。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助环境数据并参考状态数据和/或车辆数据确定他人车辆(30)的相对位置。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助配置数据(32)从所述潜在的相对位置中选择他人车辆(30)的相对位置。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

-除了从他人车辆(30)接收所述配置数据(32)外,还从另外的他人车辆(40)接收相应的配置数据(42)

-确定所述另外的他人车辆(40)的相应的相对位置,

-虚拟概观(4)涉及所述他人车辆(30)和所述另外的他人车辆(40),并且

-通过通信指令选择所述另外的他人车辆(40)中的一辆或多辆和/或所述他人车辆(30)作为通信伙伴。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,与多个通信伙伴建立会议连接。

11.一种机动车(1),其具有通信装置(5),该通信装置用于建立所述机动车(1)与在周围环境(U)中的他人车辆(30)的通信连接(19),该机动车具有:

-接收单元(12),其用于从所述他人车辆(30)接收配置数据(32),

-确定单元(18),其用于确定所述他人车辆(30)相对于所述机动车(1)的相对位置,

-显示单元(14),其用于至少部分地借助所述他人车辆(30)的相对位置和所述配置数据(32),为所述机动车(1)的用户(2)提供虚拟显示(4),该虚拟显示给出作为可能的通信伙伴的他人车辆(30),

-输入装置(15),其用于从用户(2)接收通信指令,其中,通过所述通信指令能选择他人车辆(30)作为通信伙伴,

-发送单元(13),其用于建立与通信伙伴的直接的通信连接(19),和

-环境传感装置(20),其用于探测环境数据,

-其中,所述机动车(1)被构造成,在所述环境数据中借助所述配置数据识别出所述他人车辆(30)的图像,或者借助所述环境数据确定在所述机动车(1)周围环境(U)中的多个外部对象(45)的相应的相对位置作为所述他人车辆(30)的潜在的相对位置,并且借助接收所述配置数据(32)的接收方向从所述潜在的相对位置中选择所述他人车辆(30)的相对位置。

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