[发明专利]与在机动车周围环境中的他人车辆建立直接通信连接的方法在审
申请号: | 201780079112.2 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN110100461A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | M·霍尔茨曼 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/46 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 金林辉;吴鹏 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动车 通信伙伴 通信连接 配置数据 通信指令 接收用户 虚拟显示 用户提供 直接通信 | ||
1.一种用于建立机动车(1)与在机动车周围环境中的他人车辆(30)之间的通信连接(19)的方法,其具有以下步骤:
-接收来自他人车辆(30)的配置数据(32),
-确定他人车辆(30)相对于机动车(1)的相对位置,其中,
-为了确定所述相对位置,在由机动车(1)的环境传感装置(20)探测到的环境数据中,借助所述配置数据识别他人车辆(30)的图像,或者其中,借助所述环境数据确定在机动车(1)周围环境(U)中的多个外部对象(45)的相应的相对位置作为他人车辆(30)的潜在的相对位置,并且借助接收所述配置数据(32)的接收方向从潜在的相对位置中选择他人车辆(30)的相对位置,
-至少部分地借助他人车辆(30)的相对位置和所述配置数据(32)为机动车(1)的用户提供虚拟显示(4),该虚拟显示给出作为可能的通信伙伴的他人车辆(30),
-从用户(2)接收通信指令,其中,通过所述通信指令选择他人车辆(30)作为通信伙伴,
-与通信伙伴建立直接的通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过通信连接(19)发送和/或接收图像数据、文本消息和/或音频数据。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助用于接收配置数据(32)的无线电信号(33)通过三边测量确定他人车辆(30)的相对位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过借助于接收单元(12)和至少一个其他的接收单元(11)接收无线电信号(33)并且通过评估在所述接收单元(12)和所述至少一个其他的接收单元(11)处的无线电信号(33)的相应的幅度和/或相位和/或飞行时间,确定他人车辆(30)的相对位置。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,相应的配置数据(19)包括表征他人车辆(30)的车辆数据和/或状态数据。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,由所述机动车(1)的生成图像的环境传感装置(20)探测环境数据。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助环境数据并参考状态数据和/或车辆数据确定他人车辆(30)的相对位置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助配置数据(32)从所述潜在的相对位置中选择他人车辆(30)的相对位置。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
-除了从他人车辆(30)接收所述配置数据(32)外,还从另外的他人车辆(40)接收相应的配置数据(42)
-确定所述另外的他人车辆(40)的相应的相对位置,
-虚拟概观(4)涉及所述他人车辆(30)和所述另外的他人车辆(40),并且
-通过通信指令选择所述另外的他人车辆(40)中的一辆或多辆和/或所述他人车辆(30)作为通信伙伴。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,与多个通信伙伴建立会议连接。
11.一种机动车(1),其具有通信装置(5),该通信装置用于建立所述机动车(1)与在周围环境(U)中的他人车辆(30)的通信连接(19),该机动车具有:
-接收单元(12),其用于从所述他人车辆(30)接收配置数据(32),
-确定单元(18),其用于确定所述他人车辆(30)相对于所述机动车(1)的相对位置,
-显示单元(14),其用于至少部分地借助所述他人车辆(30)的相对位置和所述配置数据(32),为所述机动车(1)的用户(2)提供虚拟显示(4),该虚拟显示给出作为可能的通信伙伴的他人车辆(30),
-输入装置(15),其用于从用户(2)接收通信指令,其中,通过所述通信指令能选择他人车辆(30)作为通信伙伴,
-发送单元(13),其用于建立与通信伙伴的直接的通信连接(19),和
-环境传感装置(20),其用于探测环境数据,
-其中,所述机动车(1)被构造成,在所述环境数据中借助所述配置数据识别出所述他人车辆(30)的图像,或者借助所述环境数据确定在所述机动车(1)周围环境(U)中的多个外部对象(45)的相应的相对位置作为所述他人车辆(30)的潜在的相对位置,并且借助接收所述配置数据(32)的接收方向从所述潜在的相对位置中选择所述他人车辆(30)的相对位置。
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