[发明专利]动力传递控制装置

说明书

本发明提供在基于非同步变速器的变速器中能够可靠地齿轮啮合的动力传递控制装置。是在至少具有两个以上变速档的非同步变速器方式的车辆中应用的动力传递控制装置，以便执行获取作为被接合部件的惰轮的转速信息以及作为接合部件的套筒的转速信息，将能够通过动力源变动的一方的转速设为同步侧转速，将另一方的转速设为被同步侧转速，在有齿轮变速要求而成为动力传递解除状态之后通过动力源使同步侧转速变动，使与被同步侧转速的旋转差与规定旋转差一致，以经由接触状态向动力传递状态转移的方式执行接合动作，在转移至接触状态后经过了规定时间的情况下，使规定旋转差的符号反转，执行使将符号反转后的规定旋转差与旋转差一致的控制，一边向动力传递状态转移。

技术领域

本发明涉及通过致动器进行变速控制的AMT且变速器不具有同步机构的车辆中的动力传递控制装置。

背景技术

近年来，具有通过致动器进行变速档的控制的机械式自动变速器(AMT)的车辆增加，另外，正在开发AMT且作为变速器而不具有包含同步器锁环在内的同步齿轮机构的类型的变速器(非同步变速器)。在采用这样的致动器的车辆中的齿轮变速时，通过使用来自致动器的动力使将当前的变速档的惰轮固定为无法相对于旋转轴相对旋转的套筒滑动移动，从而从当前的变速档的惰轮拔出套筒而使惰轮与旋转轴能够相对旋转。并且，为了向下个变速档切换，使移动至空档位置的套筒向下个变速档的惰轮的方向滑动移动，从而使套筒相对于下个变速档的惰轮接合而固定为相对于旋转轴无法相对旋转而使齿轮变速完成。在非同步变速器的情况下，在套筒处于空档位置时，通过在变速档的切换时进行使惰轮的转速和套筒的转速同步的处理而消除旋转差，从而使惰轮与套筒顺畅地啮合。

专利文献1记载有一种电动式变速装置，通过在无法使套筒与齿轮接合的情况下仅重新再执行接合动作，从而能够不必从头开始重新进行变速操作自身而使两者接合。

专利文献1:专利第3709955号公报

在专利文献1记载的电动式变速装置中，通过在无法使套筒与齿轮接合的情况下仅重新再执行接合动作，从而能够不必从头开始重新进行变速操作自身而使两者接合，但由于增大或减少与套筒的移动相关的扭矩而重复接合动作，所以由于直至接合完成为止花费时间而存在使驾驶员感到不协调的担忧。另外，由于未进行使套筒与齿轮的转速一致的处理，因此存在对套筒以及齿轮施加过大的载荷的担忧。

图6是表示即将使非同步变速器中的惰轮与套筒啮合之前的状况的说明图。在非同步变速器方式的车辆中，如该图6所示，在与旋转轴一体旋转但能够沿轴向滑动移动的套筒以转速N1旋转，设置为能够与旋转轴相对旋转的惰轮以转速N2旋转的情况下，例如，通过发动机或者电动发电机的驱动力控制套筒的旋转轴转速而成为N1＝N2，在N1＝N2的阶段使套筒移动与惰轮的齿啮合而完成齿轮啮合。但是，如图6记载的那样，若N1与N2一致，并且套筒的齿的前端与惰轮的齿的前端的位置正好一致，则继续维持一致的状态，因此存在即便在该状态下使套筒移动也不会与齿轮啮合这样的问题。另外，若在图6的状态下强行使套筒与齿轮啮合，则存在产生套筒与齿轮的前端彼此的碰撞声音而使驾驶员感到不舒服这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，目的在于提供能够在基于非同步变速器的变速器中可靠地使齿轮啮合的动力传递控制装置。