[发明专利]用于确定患者支承设备的侧边界的位置的设备和方法

说明书

实施例提供一种设备（10）、一种方法和一种计算机程序，用于检测患者支承设备（100）的光学图像数据。该设备（10）被构成用于检测患者支承设备（100）的光学图像数据并且用于基于所述图像数据确定所述患者支承设备（100）的至少一个侧边界（110）的位置。所述设备（100）被构成用于首先基于所述图像数据确定所述患者支承设备（100）的至少一个子段（120）的位置，并且基于所述至少一个子段（120）的位置确定所述患者支承设备（100）的至少一个侧边界（110）的位置。

技术领域

实施例涉及用于确定患者支承设备的侧边界的位置的设备、方法和计算机程序，尤其但并非仅仅涉及用于基于光学图像数据自动化地确定病床的侧边界的位置的方案。

背景技术

在常规技术中，已知不同的方案，所述方案估计患者在病床上的位置、姿势或躺姿或方位/位姿，例如由于存在不利的身体姿势而激发，不利的身体姿势可能负面地影响恢复过程或治愈过程或可能表示健康风险。在一定的持续时间期间保持在一个方位或姿势中也可以属于不利的身体姿势。对于被约束于病床上的患者而言，其姿势或位势取决于所使用的病床的配置或设定。这样的患者常常处于如下状况中，例如在为此设置的住处、病区或病房中，在所述状况下于是设置相应的监控、记录和警告机制，以便避免危急的姿势或错误姿势。用于生活协助的设施、护理设施、家庭护理场所、养老院、医院和重症监护病房是一些示例。

在此，可能的侧边界、诸如床栅、防护栅、边界等也起到重要作用，所述侧边界安置在用于患者的支承设备上，并且例如被用于保护患者以免掉落出来或跌落。

在护理领域中，存在可设定的或可配置的病床或护理床，其可供患者在家或在相应的设施、如医院中使用。可用的病床大部分并不能够提供关于当前配置的信息或为此使用制造商特定的或特有的协议。防止跌倒和夹住(Einklemmungen)在医疗保健中是很感兴趣的。特别容易发生这种事故的人员经常患有疾病、如阿尔茨海默病，身体受损或受强力药物影响。尤其在重症监护病房中，发生精神错乱(“转换综合症”)的患者的不协调的、无意识的直至有意识地自身攻击的行动，该行动总是又导致本来患重病的人从患者支承设备(PLV)跌倒。这可能具有重伤直至死亡的灾难性后果。

除了重症监护病房之外，患者处于医院、敬老院、精神病疗养机构或其他护理设施中。护理人员可以采取不同的对策，所述对策应降低事故的风险。属于所述对策的特别是对患者的不断的监控和正确的评定、安全的环境和不同的辅助设备、如PLV上的床栅和其替代方案。

在如下文献中可以找到其他背景信息：

·Besl,P.J.(1992),“Method for registration of3-D shapes”,In Robotics-DL tentative(第586-606页),

·Fischler,M.A.(1981),“Random sample consensus:a paradigm for modelfitting with applications to image analysis and automated cartography”,Communications of the ACM,第381-395页,

·Hartman,F.(2011),“Robotersteuerung durch Gesten“,Masterarbeitzu Lübeck,

·Kong,T.,Rosenfeld,A.(1996),“Topological Algorithms for DigitalImage Processing”,Elsevier Science,Inc.,

·Shapiro,L.,Stockman,G.(2001),“ComputerVision”,Prentice-Hall,