[发明专利]带有滚动阻挡件的滚动机动车辆的前转向架

权利要求书

1.具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：

前转向架框架(16)，

-至少一对前轮(10'，10)，借助于运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，

-滚动阻挡系统(100)，包括杆(110)，所述杆将所述前转向架的两个部分直接彼此连接，所述两个部分中的至少一个受到滚动运动，其中，所述杆(110)包括第一杆部分(111)和第二杆部分(112)，所述第一杆部分和所述第二杆部分通过传动装置(121，122)运动地连接到前转向架的所述两个部分，所述传动装置适于将围绕垂直于滚动平面的轴线的旋转运动转换成所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)围绕纵向延伸轴线(X)的旋转运动；

其中，所述滚动阻挡系统包括阻挡装置(111a，112a；130)，所述阻挡装置适于阻挡所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)在阻挡位置与释放位置之间的相对旋转，在所述阻挡位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)旋转地成一体，以阻挡所述杆相对于所述滚动平面的旋转角度；在所述释放位置中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)围绕所述纵向延伸轴线(X)自由旋转，以允许所述杆(110)相对于所述滚动平面的旋转。

2.根据权利要求1所述的前转向架(8)，其中，所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)的所述传动装置(121，122)被构造成使得所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)沿彼此相反的方向轴向地旋转。

3.根据权利要求1或2所述的前转向架(8)，其中，所述阻挡装置(111a，112a；130)在所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)中的每一个上包括彼此面对布置的相应的第一头部元件(111a)和第二头部元件(112a)，

所述第二头部元件(112a)能沿着所述纵向延伸轴线(X)移动，以在阻挡位置与释放位置之间移动，在所述阻挡位置中，所述第二头部元件以相互阻挡方式接合所述第一头部元件(111)，以便使所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)旋转地成一体；在所述释放位置中，所述第二头部元件(112a)从所述第一头部元件(111a)纵向地脱离，以便使所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)自由旋转，所述阻挡装置(111a，112a；130)包括致动器(130)，所述致动器适于使所述第二头部元件(112a)在所述阻挡位置与所述释放位置之间移动。

4.根据权利要求1或2所述的前转向架(8)，其中，所述杆(110)在所述杆的两个端部处借助于球形接头(101，102)将所述前转向架的所述两个部分直接相互连接。

5.根据权利要求4所述的前转向架(8)，其中，所述传动装置(121，122)具有大于1的传动比，以便具有从所述球形接头(101，102)到所述杆(110)的相应的所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)的运动的倍增。

6.根据权利要求3所述的前转向架(8)，其中，所述第一头部元件(111a)和所述第二头部元件(112a)被成形为与相应的杆部分(111，112)同轴的套环或凸缘。

7.根据权利要求1或2所述的前转向架(8)，其中，对于所述杆(110)的所述第一杆部分(111)和所述第二杆部分(112)两者中的每一个，所述传动装置(121，122)包括螺旋锥齿轮对(121a，121b；122a，122b)。

8.根据权利要求3所述的前转向架(8)，其中，所述第二头部元件(112a)被安装成相对于所述第二杆部分(112)在纵向方向上轴向地滑动。

9.根据权利要求3所述的前转向架(8)，其中，所述致动器(130)是沿所述杆(110)的所述纵向延伸轴线(X)操作的线性致动器。