[发明专利]冲击旋转工具

说明书

模式设定部(17)设定参数设定模式或作业模式。参数设定部(15)在参数设定模式下设定多个参数值。扭矩推定部(19)利用冲击检测部(12)的检测结果来计算紧固扭矩值。控制部(10)在作业模式下基于由参数设定部(15)设定的多个参数值，按照由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值而使马达(2)的旋转停止。在参数设定模式下，作业信息存储部(20)存储在由用户操作的紧固作业中由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值，参数设定部(15)根据被存储于作业信息存储部(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。

技术领域

本发明涉及使螺栓或螺母等螺丝构件通过间歇的旋转冲击力而紧固的冲击旋转工具。

背景技术

机械方式的冲击旋转工具，通过基于马达输出而旋转的锤沿旋转方向打击输出轴，从而使输出轴产生间歇的旋转冲击力，使螺丝构件紧固。另外，作为冲击旋转工具的一种的油压脉冲工具，通过基于马达输出而旋转的衬垫(liner)使油压室间产生压力差，从而使输出轴产生间歇的旋转冲击力，使螺丝构件紧固。因冲击旋转工具在组装工厂等中使用，有必要进行正确地管理以使螺丝构件的紧固扭矩成为目标扭矩值。

为了提高紧固扭矩的管理精度，优选在输出轴设置扭矩测定装置来直接测定实际的紧固扭矩，但存在会导致工具的高成本化及大型化的问题。因此，以往提供了具备通过推定紧固扭矩成为目标扭矩值而使马达自动停止的停止功能的冲击旋转工具。

专利文献1公开了一种冲击旋转工具，包括：检测由锤对输出轴的打击的打击检测装置；检测驱动轴的旋转速度的输入侧旋转速度检测装置；检测打击期间的输出轴的旋转角度的打击期间输出侧旋转角度检测装置；通过将根据打击期间的驱动轴的平均旋转速度计算出的打击能量除以打击期间输出侧旋转角度来计算紧固转矩值的计算装置；以及在所计算出的紧固扭矩值成为预先设定的扭矩值以上时使旋转驱动部停止的控制装置。

专利文献2公开了一种冲击旋转工具，包括：检测螺丝构件的头部与被紧固构件接触的落座的落座检测装置；检测冲击机构的打击的打击检测装置；以及在检测到螺丝构件落座后对由打击检测装置所检测到的打击次数进行计数，在所计数的打击次数成为预定打击次数时使马达自动停止的控制装置。

专利文献3公开了一种紧固工具，在测定模式下，从触发开关开启后到触发开关关闭为止使驱动源驱动，并测定从检测到最初的冲击力的产生到触发开关关闭为止的驱动时间，或从触发开关开启后到触发开关关闭为止由传感器所检测到的冲击力的产生次数。

[在先技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2005-118910号公报

专利文献2：日本特开2009-83038号公报

专利文献3：日本特开2003-231068号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

在若检测到落座后所计数的冲击次数成为预定冲击次数则使马达自动停止的冲击旋转工具中，目标扭矩值与预定冲击次数(以下，也称为“停止冲击次数”)的对应关系被存储于存储器的主表中。冲击旋转工具的制造厂商使用预定的螺丝构件及被紧固构件，分别对用于实现多个紧固扭矩值的停止冲击次数进行实际测定来制作主表。由此，主表保持与紧固扭矩的各设定值相对应的停止冲击次数。

但有时作为实际的作业对象的螺丝构件及被紧固构件与制作主表时的螺丝构件及被紧固构件并不不同。例如，在作为作业对象的被紧固构件比制作主表时的被紧固构件软的情况下，若冲击旋转工具根据被保持于主表的停止冲击次数而自动停止马达旋转，则有时紧固扭矩值会未达到目标扭矩值。另外相反地，在作为作业对象的被紧固构件比制作主表时的被紧固构件硬的情况下，若冲击旋转工具根据被保持于主表的停止冲击次数而自动停止马达旋转，则有时紧固扭矩值会超过目标扭矩值。