[发明专利]主轴线导航传感器

说明书

传感器配件包括第一磁场传感器和第二磁场传感器。第一磁场传感器包括第一基板和延伸第一长度的第一细长磁场传感器组件。第二磁场传感器包括第二基板和延伸第二长度的第二细长磁场传感器组件，第二长度比第一长度短。第一磁场传感器相比第二磁场传感器具有更大的对感测到的磁场的灵敏度。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月19日提交的临时申请No.62/436,418的优先权，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及用于跟踪物品的系统、方法和装置。更具体地，本公开涉及用于电磁跟踪医疗程序中使用的医疗装置的系统、方法和装置。

背景技术

可以使用各种系统、方法和装置来跟踪医疗装置。跟踪系统可以使用由被跟踪的医疗装置中的至少一个跟踪传感器感测到的外部生成的磁场。外部生成的磁场提供了固定的参照系(frame of reference)，并且跟踪传感器感测磁场以确定传感器相对于固定参照系的位置和取向。

发明内容

在示例1中，传感器配件包括第一磁场传感器和第二磁场传感器。第一磁场传感器包括第一基板和延伸第一长度的第一细长磁场传感器组件。第二磁场传感器包括第二基板和延伸第二长度的第二细长磁场传感器组件，所述第二长度比所述第一长度短。第一磁场传感器相比第二磁场传感器具有更大的对感测到的磁场的灵敏度。

在示例2中，示例1的传感器配件，其中第一细长磁场传感器组件是第一磁通引导件，并且其中第二细长磁场传感器是第二磁通引导件。

在示例3中，示例2的传感器配件，其中第一磁场传感器包括定位成邻近第一磁通引导件的第一磁阻(MR)传感元件，并且其中第二磁场传感器包括定位成邻近第二磁通引导件的第二MR传感器元件。

在示例4中，示例3的传感器配件，其中第一MR传感元件和第二MR传感元件是巨磁阻(giant-magneto-resistive)传感元件、穿隧磁阻(tunneling-magneto-resistive)传感元件、霍尔效应(hall-effect)传感元件、超巨磁阻(colossal magneto-resistive)传感元件、特异磁阻(extraordinary magneto-resistive)传感元件和自旋霍尔(spin hall)传感元件之一。

在示例5中，示例1的传感器配件，其中第一细长磁场传感器组件是第一各向异性磁阻(AMR)传感元件，其中第二细长磁场传感器组件是第二AMR传感元件。

在示例6中，示例1-5中任一个的传感器配件，其中第一磁场传感器被配置为沿第一轴线感测磁场的第一分量，其中第二磁场传感器被配置为沿第二轴线感测磁场的第二分量。

在示例7中，示例1-6中任一个的传感器配件，其中第一磁场传感器和第二磁场传感器耦接到公共基板。

在示例8中，示例1-7中任一个的传感器配件还包括第三磁场传感器，其包括第三基板和延伸第三长度的第三细长磁场传感器组件，所述第三长度比所述第一长度短。

在示例9中，示例1-8中任一个的传感器配件，其中第一磁场传感器的灵敏度至少是第二磁场传感器的两倍。

在示例10中，一种系统包括：磁场发生器，其被配置为生成磁场；以及探针，其具有纵轴线并且具有定位于探针的远端处或附近的传感器配件。传感器配件包括第一磁场传感器，其沿纵轴线具有第一长度。传感器配件还包括第二磁场传感器，其沿纵轴线具有第二长度并且沿垂直于纵轴线的轴线具有第三长度，其中，所述第二长度比所述第一长度短，并且所述第三长度比所述第一长度短。

在示例11中，示例10的系统，其中第一磁场传感器被配置为沿纵轴线感测磁场的第一分量，其中第二磁场传感器被配置为沿第二轴线感测磁场的第二分量，并且其中第一磁传感器对磁场的第一分量的灵敏度大于第二磁场传感器相对于磁场的第二分量的灵敏度。