[发明专利]正畸计划系统

权利要求书

1.一种用于制造一个或多个对准器的方法，所述一个或多个对准器用于根据模拟的治疗计划来矫正咬合不正，包括：

接收受试者牙列的扫描牙科模型；

模拟具有用于重定位所述受试者牙列的一个或多个牙齿的多个增量移动的治疗计划，其中，具有预定直径的一个或多个三维影响范围中的每一个被分配给所述一个或多个牙齿中的每一个的模型，以定义安全包络且设定当牙齿模型沿着牙齿移动路径移动时每个所述牙齿模型之间的接近距离；以及

根据所模拟的治疗计划制造与所述多个增量移动的第一子集相关的一个或多个对准器。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在预定时间段之后重新评估所述受试者牙列以监测所述一个或多个牙齿的重定位。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括制造与所述多个增量移动的第二子集相关的一个或多个附加对准器。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括从所述受试者接收输入。

5.如权利要求1所述的方法，其中接收扫描牙科模型包括接收所述受试者牙列的数字图像。

6.如权利要求1所述的方法，其中确定治疗计划进一步包括：

将标记应用于所述牙科模型内的一个或多个牙齿；

沿着所述牙科模型内的所述一个或多个牙齿和牙龈外部模拟滚球过程；

基于所述滚球过程的路径或轨迹来确定所述一个或多个牙齿中的每一个与牙龈之间的边界；

将硬区域或软区域分配给所述牙科模型内的所述一个或多个牙齿和牙龈中的每一个；以及

移动所述牙科模型内的所述一个或多个牙齿的位置以模拟用于矫正咬合不正的治疗计划。

7.如权利要求6所述的方法，其中应用标记包括在将所述标记应用于所述牙科模型内的所述一个或多个牙齿时经由用户界面从使用者接收输入。

8.如权利要求6所述的方法，其中模拟滚球过程包括检测所述滚球的路径的变化。

9.如权利要求6所述的方法，其中确定边界包括确定牙冠/牙龈边缘。

10.如权利要求6所述的方法，其中确定边界包括基于所述牙齿之间的所述滚球的有突起的轨迹来确定相邻牙齿之间的边界。

11.如权利要求6所述的方法，其中分配硬区域或软区域包括将硬区域分配给所述一个或多个牙齿并且将软区域分配给所述牙龈。

12.如权利要求6所述的方法，其中移动位置包括将使用者定义的移动小控件应用于一个或多个牙齿。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述移动小控件包括用于内侧/远侧、舌/面部或竖直操作的小控件。

14.如权利要求1所述的方法，其中制造一个或多个对准器包括3D打印所述一个或多个对准器。

15.如权利要求1所述的方法，其中模拟治疗计划进一步包括：

经由牙齿移动管理器模块来确定所述牙科模型中的多个数字牙齿模型的移动；

经由冲突管理器模块来分配在所述牙齿模型中的每一个上的所述影响范围；

经由牙齿管理器模块来比较监测得到的每个牙齿的实际状态与每个牙齿模型的预期状态；以及

基于所述实际状态与所述预期状态的比较，如果检测到偏差，则调整一个或多个牙齿的移动。

16.如权利要求15所述的方法，其中确定移动包括针对所述牙齿模型中的每一个独立地执行牙齿移动计划。

17.如权利要求15所述的方法，其中确定移动包括在初始路线点至目标路线点之间分配一个或多个路线点。