[发明专利]轴重测量装置以及轴重测量方法

说明书

轴重测量装置(200)是使用拍摄有行驶道路和行驶道路上的车辆的摄像图像，对车辆的轴重进行测量的轴重测量装置，所述轴重测量装置(200)具备：位移计算部(250)、修正信息获取部(260)、轴重计算部(270)。位移计算部(250)使用摄像图像，检测因轴重引起的行驶道路的位移。修正信息获取部(260)获取修正信息。轴重计算部(270)使用位移和修正信息来计算轴重。

技术领域

本公开涉及根据拍摄有通过行驶道路的车辆的摄像图像来测量车辆的轴重的轴重测量装置以及轴重测量方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了轴重测量装置。该轴重测量装置将试验车辆的车辆编号、已知的轴重以及已知的总重量预先存储为已知数据，进一步地，将轴重的误差的允许范围以及总重量的误差的允许范围预先存储为用于测量精度的判定的判定用数据。轴重测量装置通过摄像机来拍摄行驶的车辆的车牌号码，读取车辆编号并识别试验车辆，针对识别的试验车辆，基于载荷传感器，分别计算测量的轴重与已知的轴重的误差、以及测量的总重量与已知的总重量的误差。然后，轴重测量装置根据误差是否为允许范围内来判定测量精度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2013-7624号公报

发明内容

本公开提供一种根据拍摄有通过行驶道路的车辆的摄像图像，高精度地测量车辆的轴重的轴重测量装置以及轴重测量方法。

本公开的一方式所涉及的轴重测量装置是一种使用拍摄有行驶道路和行驶道路上的车辆的摄像图像，对车辆的轴重进行测量的轴重测量装置，所述轴重测量装置具备位移计算部、修正信息获取部、轴重计算部。位移计算部使用摄像图像，检测因轴重引起的行驶道路的位移。修正信息获取部获取修正信息。轴重计算部使用位移和修正信息来计算轴重。

本公开的一方式所涉及的轴重测量方法是一种使用拍摄有行驶道路和行驶道路上的车辆的摄像图像，对车辆的轴重进行测量的轴重测量方法，所述轴重测量方法具备位移计算步骤、修正信息获取步骤、轴重计算步骤。位移计算步骤是使用摄像图像，检测因轴重引起的行驶道路的位移的步骤。修正信息获取步骤是获取修正信息的步骤。轴重计算步骤是使用位移和修正信息来计算轴重的步骤。

通过上述本公开所涉及的轴重测量装置以及轴重测量方法，能够根据拍摄有通过行驶道路的车辆的摄像图像，高精度地测量车辆的轴重。

附图说明

图1是示意性地表示测量位移的样子的一个例子的外观图。

图2是表示实施方式1所涉及的轴重测量装置的结构的框图。

图3是对空间信息进行说明的图。

图4A是从车辆的正面侧观察车轴的示意图。

图4B是表示从侧面观察车辆时的轮胎的状态的示意图。

图5是表示轴重测量装置的动作的流程图。

图6A是表示区域设定的一个例子的示意图。

图6B是表示区域设定的另一个例子的示意图。

图7是对摄像图像中的噪声进行说明的图。

图8是对噪声与区域尺寸的关系进行说明的图。

图9是对位移检测的灵敏度与区域尺寸的关系进行说明的图。

图10是对区域尺寸与SN比的关系进行说明的图。

图11A是对摄像装置与轮胎的位置关系进行说明的图。

图11B是对摄像装置与轮胎的位置关系进行说明的图。