[发明专利]液压伺服机构

说明书

本发明涉及用于在移动车辆结构中使用的方向控制阀的液压驱动的伺服机构领域，并且特别地，本发明的目的是提供一种没有振荡现象的差动区域伺服机构。提供了一种差动区域补偿系统，以及减压室和压力供应室的合适定位，这些减压室和压力供应室与沿伺服机构设置的阀芯的腔交叉。通过沿阀芯在连接到减小的驱动管线的室内获得的区域变化部获得差动区域。

技术领域

本发明涉及用于在移动车辆的结构中使用的方向控制阀的液压驱动的伺服机构领域，并且具体地，本发明的目的是提供一种液压伺服机构，其允许减少操作者的推力功，避免其振动。

伺服机构的致动由操作者执行，该操作者通过由杆或踏板控制的机械运动机构驱动移动车辆。

背景技术

在专利EP1777419中描述了第一现有技术示例，其中弹簧和通过在阀芯的整个直径上施加减压而产生的力作用在阀芯上并且抵抗由操作者执行的致动。由减压产生的所述力也通过抵抗内弹簧而起作用，以实施阀芯自身的调节。

在所述伺服机构必须在大型机器上使用的情况下，为了正确传输控制信号，需要使用具有较大直径的阀芯，从而能分配更高流速。在保持控制压力恒定的同时，如果增加这种压力作用的区域，则操作者必须传递给伺服机构以便实现相同平移的功更高。

许多制造商通过使用差动区域伺服机构来消除这种问题，其示例是文献EP1031780。

在这种类型的机构中，减压不再作用在阀芯的整个直径上，但是由于阀芯本身的直径的不同，这种压力施加在圆形冠状件上。即使通过增加阀芯直径，也可以减小由于与操作者相对而起作用的减压引起的推力的影响。

现有技术的缺点涉及所述伺服机构的控制运动机构的摆动现象。这种振荡现象通过产生运动机构的这种摆动以致以不受控制的方式致动伺服机构，不仅是严重的工作缺陷，而且也是操作者安全的问题，因为它会导致安装伺服机构的车辆的无意识和无法控制的工作。

为了使用差动区域解决方案使伺服机构正常工作，与推动器相对的室必须处于与排水相同的压力下。实际上，如果没有发生这种情况并且仍然捕获某种压力，则可以开始上述振荡。为了能够实施这种连接，现有技术假设了三种解决方案：

第一种解决方案是沿伺服机构腔插入一个室，该室与供应压力室P减压室下方的阀芯交叉，并且与使用孔相关或不与伺服机构本身的主体内的排水管线交叉；这涉及在同一伺服机构主体中插入一个附加腔，增加其导管的数量和/或在芯盒中或通过重叠的处理获得的通道的数量、以及主体本身的高度；

第二种解决方案规定在伺服机构的下部中插入在与推动器相对的室和伺服机构的主体外部之间的直接排水连接管线，使得有必要插入附加的外孔或盖以将室朝主体的唯一排水管线输送，具有先前解决方案的缺点；

第三种解决方案引入穿过整个阀芯的通孔，该通孔能够将推动器侧排水室与这种与其相对的室连接，例如在US4566492中所描述的；限制是获得一个具有通到阀芯的足够大的直径的孔，以允许将这种室中施加的所有压力排放到排水管线，同时保持足够厚度的阀芯的芯以确保最大张力状态，这是在工作条件下受到限制，以避免在低于为所述应用提供的寿命周期数时芯直径本身的疲劳断裂。此外，类似于上述专利的解决方案可能存在附加的缺点，表现为以下事实：在其腔内与阀芯交叉的减压室位于排水压力水平和供应压力P水平之间。

实质上，在根据现有技术的差动伺服机构中，连接排水区域和减压区域的凹槽布置在比将供应压力室连接到减压室本身的凹槽更大的轴环上。因此，需要在供给压力室和减压室之间的连接中使用更深的凹槽，以便保持非差动区域伺服机构中使用的相同压力增量，但是其构造上的限制是，如果存在具有芯直径的通孔，则由于上述结构限制，并不总是能够将它们带到所需的深度。

发明内容

本发明的目的是利用差动区域补偿系统以及与沿伺服机构存在的阀芯的腔交叉的减压室和供应压力室的适当定位而使液压伺服机构的致动功最小化。