[发明专利]液压起重机

说明书

一种液压起重机，其包括：第一起重机伸臂(15)，其可通过第一液压缸(16)相对于立柱(13)枢转；第二起重机伸臂(17)，其可通过第二液压缸(18)相对于所述第一起重机伸臂枢转；第一连杆(24)，其通过第一接头(J1)铰接地连接到所述第一液压缸的上端，通过第二接头(J2)铰接地连接到所述第一起重机伸臂，并且通过第三接头(J3)铰接地连接到所述第二液压缸的内端；以及第二连杆(25)，其形成所述第一液压缸的所述上端与所述立柱之间或者在所述第一连杆与所述立柱之间的连接。当所述第一起重机伸臂相对于所述立柱枢转时，所述第一连杆(24)围绕所述第二接头(J2)沿弧形路径引导所述第三接头(J3)。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的液压起重机。

背景技术

例如呈货车起重机或林业起重机形式的液压起重机通常包括：立柱，其可围绕竖直旋转轴线旋转；以及起重机伸臂系统，其安装到立柱并且意图用于在起重机伸臂系统的外端处的负载悬挂点中承载负载，其中起重机伸臂系统包括两个或更多个可升降起重机伸臂，所述起重机伸臂形成负载悬挂点和立柱之间的连接并且彼此铰接地连接。

在本说明书和随后权利要求书中，表述“可升降起重机伸臂”指的是可以在竖直平面中枢转以便从而执行由所述起重机承载的负载的提升和下降的起重机伸臂。此处，表述“用于升降起重机伸臂的液压缸”指的是与可升降起重机伸臂相关联并且在竖直平面中实现其枢转的液压缸。

在图1-4中图示了根据权利要求1的前序部分的先前已知的液压起重机。该起重机包括：呈所谓的内伸臂形式的第一起重机伸臂1，其铰接地连接到可旋转立柱2；以及呈所谓的外伸臂形式的第二起重机伸臂3，其可伸缩地延伸并且铰接地连接到内伸臂1，其中，内伸臂1可借助于呈所谓的提升缸形式的第一液压缸4相对于立柱2枢转，并且外伸臂3可借助于呈所谓的外伸臂缸形式的第二液压缸5相对于内伸臂1枢转。为了增加内伸臂1的角度范围并使起重机的提升力矩在内伸臂1的整个角度范围内更均匀，图1-4中图示的起重机的提升缸4的上端通过第一连杆6连接到内伸臂1并且通过第二连杆7连接到立柱2，其中，这些连杆6、7中的每一者包括彼此平行布置的两个臂。当提升缸的活塞杆延伸时，第一和第二连杆6、7实现由提升缸4施加的提升力的施加点的自动修改，并且第一和第二连杆6、7从而以这样的方式影响由提升缸4施加的提升力的杠杆臂使得起重机的提升力矩在内伸臂1的整个角度范围内变得更均匀。

图1-4中图示的先前已知起重机是可折叠的折臂起重机，其中当要运输或存储该起重机时，内伸臂1和外伸臂3可折叠到紧凑的停放位置中，如图1中所图示的。当这种类型的液压起重机要从竖立工作位置移动到停放位置时，外伸臂3首先相对于内伸臂1向下枢转以便尽可能减小外伸臂与内伸臂之间的角度（参见图4），随之内伸臂1相对于立柱2向下枢转以便尽可能减小内伸臂1与立柱2之间的角度并且使起重机呈现其最终停放位置（参见图1），其中外伸臂3在立柱2的侧部处处于向上倾斜的位置中。随后，可以通过以相反的顺序执行内伸臂1和外伸臂3的这些移动来使起重机从停放位置移动到工作位置。

根据权利要求1的前序部分的液压起重机也从EP1580159A1在先前已知。

发明内容

本发明的目的是实现上述类型的液压起重机的进一步发展，以便提供至少在某些方面改进的液压起重机。

根据本发明，该目的借助于具有权利要求1中限定的特征的液压起重机实现。本发明的液压起重机包括：

- 起重机基座；

- 立柱，其可旋转地安装到起重机基座，以便可围绕基本上竖直的第一旋转轴线相对于所述起重机基座旋转；

- 可升降的第一起重机伸臂，其铰接地连接到所述立柱以便可围绕基本上水平的第二旋转轴线相对于所述立柱枢转；

- 用于使第一起重机伸臂相对于所述立柱升降的第一液压缸，所述第一液压缸具有下端和相对上端，其中，第一液压缸在其下端处铰接地连接到所述立柱；