[发明专利]具有用于至少一个喷嘴排的平移和/或旋转机构的喷印头

权利要求书

1.一种施涂设备(V)，用于将施涂介质施涂到部件(T)上，所述施涂设备(V)包括：

-至少一个喷印头(100，101)，用于安装在施涂机器人(R)上，和

-至少两个喷嘴排(1，2)，其可由施涂机器人(R)移动，其中，所述至少两个喷嘴排(1，2)包括带多个喷嘴(1.1)以用于输出施涂介质射流(S1)的第一喷嘴排(1)和带多个喷嘴(2.1)以用于输出施涂介质射流(S2)的至少一个另外的喷嘴排(2)，

其中，

-所述至少两个喷嘴排(1，2)中的至少一个喷嘴排(1，2)是至少一个可移动的喷嘴排(1，2)，以便对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节，

其特征在于，

所述位置调节能够实现所述至少两个喷嘴排(1，2)之间的相对运动，以校正所述至少两个喷嘴排(1，2)的通过施涂机器人(R)产生的、绕着共同轴线的旋转(X)，从而使第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)与所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)之间的喷嘴距离(S，D)彼此均匀地间隔开。

2.根据权利要求1所述的施涂设备(V)，其特征在于，

-由于所述至少两个喷嘴排(1，2)的能够通过施涂机器人(R)产生的旋转(X)，第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)与所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)之间的喷嘴距离(S，D)变大或变小，但通过位置调节而彼此均匀地间隔开，和/或

-所述至少两个喷嘴排(1，2)的旋转(X)绕着共同的旋转轴线进行。

3.根据前述权利要求1或2所述的施涂设备(V)，其特征在于，所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)是可旋转的，且具有旋转轴线(D1，D2)。

4.根据权利要求3所述的施涂设备(V)，其特征在于，所述旋转轴线(D1，D2)

-相对于所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)居中地定位，或

-相对于所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)偏心地定位。

5.根据权利要求3所述的施涂设备(V)，其特征在于，

a)所述旋转轴线(D1，D2)

a1)位于所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)的纵向轴线上，和/或

a2)位于所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)的外侧或内侧，和/或

b)所有枢转点都位于一条线上，或在双枢转点用于每个喷嘴排的情况下位于两条线上，和/或

c)所述两条线是平行的，和/或

d)枢转点的线位于行进方向上，和/或

e)机器人保证旋转轴线在喷涂方向上移动。

6.根据权利要求3所述的施涂设备(V)，其特征在于，多个喷嘴排(D1，D2)是可旋转的且相应地具有自己的旋转轴线(D1，D2)。

7.根据权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的施涂设备(V)，其特征在于，所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)能够纵向移位。

8.根据权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的施涂设备(V)，其特征在于，所述施涂设备(V)包括平移和/或旋转机构，用于移动所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)。

9.根据权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的施涂设备(V)，其特征在于，第一喷嘴排(1)和/或所述至少一个另外的喷嘴排(2.1)能够移动以对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节。

10.根据权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的施涂设备(V)，其特征在于，为了进行位置调节，所述施涂设备(V)包括至少一个马达，用于移动所述至少一个可移动的喷嘴排(1，2)。

11.根据权利要求10所述的施涂设备(V)，其特征在于，所述至少一个马达包括滑动或旋转马达和/或伺服马达。