[发明专利]控制装置、控制方法、以及医疗观察系统

说明书

本发明解决了提供控制设备、控制方法、以及医疗观察系统的问题。[解决方法]该控制设备设置有：获取单元，基于通过图像拾取设备获取的拾取图像获取牙镜检测信息；和控制单元，基于牙镜检测信息执行相对于拾取图像的图像处理，和/或用于控制支撑图像拾取设备的臂单元的臂控制。

技术领域

本公开涉及一种控制装置、控制方法、以及医疗观察系统。

背景技术

在牙科治疗中，在一些情况下，难以直接看到患部，并且在观察由一只手抓握的牙镜的镜面反射图像时，例如，外科医生(牙科医生)可以使用由另一只手抓握的手术仪器执行治疗。进一步地，专利文献1公开了这样一种系统，即，摄影机安装在牙镜的把手部分上，并且通过摄影机拾取镜面反射图像。

另一方面，近年来，在牙科治疗中使用视频显微镜。为了获得视频显微镜的所需视野(显示图像)，例如，外科医生能够通过判断视频显微镜的位置和角度来判断视野。之后，例如，外科医生能够根据所获得的视野调整牙镜的位置和角度，以在观察患部的同时执行牙科治疗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2005-066284A

发明内容

技术问题

然而，如上所述，在牙科治疗过程中，外科医生的双手被牙镜和手术仪器占据，因此，例如，在一些情况下，难以改变视频显微镜的位置和角度来更为自由地观察患部。

因此，本公开提议了一种新型且改进、并且能够通过使用视频显微镜和牙镜而在牙科治疗中更为自由地观察患部(观察目标)的控制装置、控制方法、以及医疗观察系统。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种控制装置，包括：获取单元，被配置为获取来自通过图像拾取装置获取的拾取图像的牙镜检测信息；和控制单元，被配置为基于牙镜检测信息执行臂控制处理和对拾取图像的图像处理中的至少一种，臂控制处理控制支撑图像拾取装置的臂单元。

此外，根据本公开，提供了一种控制方法，包括：获取来自通过图像拾取装置获取的拾取图像的牙镜检测信息；并且基于牙镜检测信息，利用处理器执行臂控制处理和对拾取图像的图像处理中的至少一种，臂控制处理控制支撑图像拾取装置的臂单元。

此外，根据本公开，提供了一种医疗观察系统，包括：图像拾取装置，被配置为获取拾取图像；以及控制装置，包括获取单元和控制单元，获取单元被配置为从拾取图像获取牙镜检测信息，并且控制单元被配置为基于牙镜检测信息执行臂控制处理和对拾取图像的图像处理中的至少一种，臂控制处理控制支撑图像拾取装置的臂单元。

发明的有利效果

根据上述本公开，通过使用视频显微镜和牙镜可以在牙科治疗中更为自由地观察患部(观察目标)。

应注意，上述效果不一定必须受限制。利用上述效果或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的任意一种效果或从本说明书中领会的其他效果。

附图说明

图1是描述可以应用本公开的实施方式的医疗观察系统5300的示意性配置的实例的示图。

图2是示出其中使用医疗观察系统5300的手术的状态的示图。

图3是示出根据本公开的第一实施方式的控制装置1-1的功能配置的实例的框图。

图4包括示出通过根据实施方式的图像处理单元112执行的切去处理和图像放大处理的实例的说明图。

图5是示出根据实施方式的控制装置1-1的示例性操作的流程图。

图6是示出根据本公开的第二实施方式的控制装置1-2的功能配置的实例的框图。