[发明专利]涂覆装置和相应的涂覆工艺

说明书

本发明涉及用涂覆介质(例如涂料)通过涂覆机器人(3)涂覆部件(1)、特别是机动车车身部件的涂覆装置和相应的涂覆工艺，涂覆机器人具有安装在涂覆机器人(3)上的第一喷印头(9)。本发明的一个变型提出，第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时可更换为第二喷印头(13)。相反，本发明的另一变型提出，除了第一喷印头之外，第二喷印头也安装在涂覆机器人(3)上，其中，这两个喷印头分别施涂一种限定的涂覆介质，以便在不更换喷印头的情况下进行颜色改变。

技术领域

本发明涉及一种用涂覆剂涂覆部件、特别是用涂料涂装车身部件的涂覆装置。此外，本发明还涉及相应的操作方法。

背景技术

对于车身部件的连续涂装，旋转雾化器通常用作施涂装置，然而其具有施涂效率有限的缺点，即仅施涂的涂料的一部分沉积在待涂覆的部件上，而施涂的涂料的其余部分必须作为所谓的过喷被处置。

另一方面，较新的开发线提供所谓的喷印头作为施涂装置，例如从DE 10 2013002 412 A1，US 9 108 424 B2和DE 10 2010 019 612 A1中已知。与已知的旋转式雾化器相比，这种喷印头不会发射要施涂的涂料的喷雾，而是发射涂料的狭窄射流，从而几乎完全沉积在待涂装的部件上，因此几乎不会产生过喷。

然而，已知的喷印头不是为颜色改变而设计的，因此仅以很有限的程度适用于涂装车间中对机动车车身部件进行的连续涂装。

另外，在涂覆间歇期间，喷印头中的涂覆剂会变干或干燥，这在最坏的情况下会导致喷印头失效。

此外，关于本发明的一般技术背景，参考DE 601 25 369 T2，DE 10 2010 019 612A1，WO 2005/016556 A1，DE 698 36 128 T2，DE 10 2004 044 655 A1，DE 10 2013 205171 A1，DE 600 01 898 T2，EP 1 946 846 A2，DE 10 2013 002 412 A1和DE 689 24 202T2。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供以喷印头作为施涂装置的相应改进的涂覆装置或相应改进的涂覆工艺。

该任务通过根据本发明的涂覆装置或根据本发明的涂覆工艺解决。

本发明包括两种发明变型，根据所述发明变型，喷印头可更换地安装在涂覆机器人上，或多个喷印头安装在涂覆机器人上，每个喷印头仅施涂一种特定的涂覆剂。

根据本发明的涂覆装置优选用于用涂料涂覆车身部件并被相应地设计。

然而，本发明还提供了涂覆其他类型部件的替代方案。

此外，所施涂的涂覆剂不必是涂料(例如水基涂料，溶剂基涂料，清漆涂料，底涂料等)。而是基于本发明的涂覆装置也可设计用于施涂其他涂覆剂，仅举例来说，比如粘合剂、隔离材料、密封剂、底漆等。

根据现有技术，根据本发明的涂覆装置首先具有至少一个多轴涂覆机器人，其优选地具有串联机器人运动学机构，至少六个或七个可移动机器人轴和一个多轴机器人手轴。这种涂覆机器人从现有技术中已知，因此不需要详细描述。

另外，根据现有技术，根据本发明的涂覆装置具有至少一个第一喷印头，以将涂覆剂施涂到待涂覆的部件的表面。喷印头具有至少一个喷嘴，以将涂覆剂的涂覆剂射流输送到待涂覆的部件的表面上。因此，本发明所使用的术语“喷印头”必须与通常用作施涂装置的雾化器区分开，所述雾化器不喷射空间限制的涂覆剂射流，而是喷洒涂覆剂。在其他方面，在本发明的上下文中使用的术语“喷印头”应通常地理解，从而可使用不同构造原理的已知喷印头。然而，优选地，该喷印头类似于DE 10 2013 002 412 A1，US 9 108 424 B2和DE 10 2010 019 612 A1中描述的喷印头。