[发明专利]基于通用自适应3D模型的对象识别在审
| 申请号： | 201780076996.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110199293A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | L·勒塞尔夫 | 申请（专利权）人： | 玛涅蒂马瑞利有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 魏子翔;杨晓光 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像序列 初始数据集 三维模型 通用模型 图像 映射 机器学习系统 通用自适应 对象场景 对象识别 合成对象 三维对象 学习系统 自动配置 通用 数据集 组参数 可变 记录 投影 相机 合成 场景 | ||
1.一种方法，用于自动配置用于识别可变形态的一类对象的系统，所述方法包括以下步骤：
·向机器学习系统提供足以识别对象场景的图像序列中的该类对象的实例的初始数据集(10)；
·提供特定于该类对象的通用三维模型，该类对象的形态可由一组参数定义；
·使用相机(12)获取所述场景的图像序列；
·使用所述初始数据集识别所获取的图像序列中的该类对象的图像实例(14)；
·使所述通用三维模型(16)符合识别的图像实例(14)；
·存储由所述通用模型的构造产生的所述参数(20)的变化范围；
·通过改变所存储的变化范围中的所述参数，从所述通用模型合成多个三维对象(22)；以及
·采用所述图像的平面中的所述合成对象(24)的投影来补充所述学习系统的所述数据集(10)。
2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：
·通过所述模型的网格的界标(K0-K9)的相对位置定义所述通用三维模型的参数，所述网格的其它节点的位置通过约束绑定到所述界标；以及
·通过将所述模型的投影的界标定位在所述图像的所述平面中来执行所述通用三维模型的构造。
3.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：
·存储来自所识别的图像实例的区域的纹理(18)；以及
·在每个合成对象(22)上映射所存储纹理中的纹理。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述学习系统的所述初始数据集通过涉及至少两个该类对象的监督学习获得，所述至少两个该类对象的形态位于观察到的形态的变化域的相对端处。
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