[发明专利]控制装置、监测装置和计算机可读记录介质

说明书

包括检测部和操作模式决定部，所述检测部检测监测装置的监测目标的变化，所述操作模式决定部根据所述检测部检测到的所述监测目标的所述变化的细节决定所述装置的操作模式。所述装置可以具有用于执行第二作业的作业仪器，所述第二作业与第一作业不同，所述第一作业选择自由针对所述监测目标的监测作业、安全作业和防护作业组成的组。所述操作模式决定部可以具有：警报级别决定部，所述警报级别决定部根据所述检测部检测到的所述监测目标的所述变化的所述细节决定警报级别，所述警报级别指示对所述监测目标的威胁级别；以及第二操作模式决定部，所述第二操作模式决定部根据所述警报级别决定部决定的所述警报级别决定第二操作模式，所述第二操作模式指示有关所述第二作业的操作细节。

【技术领域】

本发明涉及一种控制装置、监测装置和控制程序。

【背景技术】

近年来，已经开发出自主运行作业的草坪机、清洁机等(请见专利文献1至4)。而且，已经知道的是在包括运动传感器一种清洁机感测到清洁机周围的人时，清洁机决定行驶路线，切换到静音模式等(请见专利文献3至4)。

现有技术文献

专利文献]

[专利文献1]日本专利申请公开第2016-185099号

[专利文献2]日本专利申请公开第2013-223531号

[专利文献3]日本专利申请公开第2013-169221号

[专利文献4]日本专利申请公开第2013-169225号

如果利用自主行驶的作业机来进行监测、安全和防护，并且如果作业机每当感测到人的时候便改变其行驶路线或操作模式，则作业效率会明显降低。

【发明内容】

本发明的第一方面提供了一种控制装置。上面提到的控制装置可控制具有自主行进功能的监测装置。例如，上面提到的控制装置包括检测部，该检测部检测监测装置的监测目标的变化。上面提到的控制装置可包括操作模式决定部，该操作模式决定部根据检测部检测到的监测目标的变化的细节决定监测装置的操作模式。

在上面提到的控制装置中，监测装置可具有用于执行第二作业的作业仪器，第二作业与第一作业不同，第一作业选择自由针对监测目标的监测作业、安全作业和防护作业组成的组。在上面提到的控制装置中，操作模式决定部可具有警报级别决定部，该警报级别决定部根据检测部检测到的监测目标的变化的细节决定警报级别，警报级别指示对监测目标的威胁级别。在上面提到的控制装置中，操作模式决定部可具有第一操作模式决定部，该第一操作模式决定部根据警报级别决定部决定的警报级别决定第一操作模式，该第一操作模式指示有关在监测装置的监测作业、安全作业和防护作业之中的至少一种作业的操作的细节。在上面提到的控制装置中，操作模式决定部可具有第二操作模式决定部，该第二操作模式决定部根据警报级别决定部决定的警报级别决定第二操作模式，该第二操作模式指示有关第二作业的操作的细节。

上面提到的控制装置还可包括作业计划决定部，该作业计划决定部根据(i)检测部检测到的监测目标的变化的细节或者(ii)警报级别决定部决定的警报级别决定作业仪器的作业计划。在上面提到的控制装置中，作业计划可包括有关以下之中的至少一个的信息：

(i)所述作业仪器的所述作业目标；

(ii)所述作业仪器执行作业的定时或顺序；

(iii)分配给所述作业仪器的操作的所述监测装置或所述控制装置的资源的类型；

(iv)分配给所述作业仪器的操作的所述监测装置或所述控制装置的资源的量或比率；

(v)通过分配给所述作业仪器的操作的所述监测装置或所述控制装置的资源执行的过程的细节；