[发明专利]用于交通工具的全景环视系统

权利要求书

1.用于交通工具(1)的全景环视系统，该全景环视系统至少包含真实摄像机(2)、虚拟摄像机(7)、图像处理单元(3)、显示单元(4)，该真实摄像机用于从非居中的位置拍摄交通工具(1)周围环境(6)的图像，其中，显示单元(4)设置用于以投影方式：

-显示由真实摄像机(2)拍摄的图像并

-在由真实摄像机(2)拍摄的图像上方作为叠加层显示至少一个几何形状(11至13)，

其中，图像处理单元(3)设置用于，

-将真实摄像机(2)拍摄的图像投影到垂直于真实摄像机(2)的第一层面(9)，以矫正由真实摄像机(2)拍摄的图像中因该真实摄像机(2)的非居中位置造成的透视失真，

-将所述至少一个几何形状(11至13)投影到垂直于虚拟摄像机(7)的第二层面(10)上，以使该至少一个几何形状(11至13)不失真地显示在显示单元(4)上，

-借助在真实摄像机(2)和虚拟摄像机(7)之间的Delta变换确定出在第一层面(9)和第二层面(10)之间的仿射变换(T)，

-将所确定的仿射变换(T)应用于含有由真实摄像机(2)拍摄的、经投影和矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的第一层面(9)，以使经矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的、经修正的显示(8“)在第二层面(10)中相对于非失真的所述至少一个几何形状(11至13)取向。

2.交通工具(1)，其包含根据权利要求1所述的全景环视系统，其中，真实摄像机(2)非居中地安装在交通工具(1)上。

3.用于以全景环视的方式显示根据权利要求2所述的交通工具(1)的周围环境(6)的方法，该方法包括下列步骤：

-借助真实摄像机(2)拍摄交通工具(1)周围环境(6)的图像，

-将由真实摄像机(2)拍摄的图像投影到垂直于真实摄像机(2)的第一层面(9)，以矫正由真实摄像机(2)拍摄的图像中因该真实摄像机(2)的非居中位置造成的透视失真，

-将至少一个几何形状(11至13)作为叠加层投影到垂直于虚拟摄像机(7)的第二层面(10)上，以使该至少一个几何形状(11至13)不失真地显示在显示单元(4)上，

-借助在真实摄像机(2)和虚拟摄像机(7)之间的Delta变换确定出在第一层面(9)和第二层面(10)之间的仿射变换(T)，

-将所确定的仿射变换(T)应用于含有由真实摄像机(2)拍摄的、经投影和矫正的真实摄像机(2)图像的第一层面(9)，以使经矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的、经修正的显示(8“)在第二层面(10)中相对于非失真的所述至少一个几何形状(11至13)取向。

4.计算机可读的媒介，在该计算机可读的媒介上存储有程序单元，当在处理器上执行程序单元时该程序单元指示处理器执行根据权利要求3所述的方法步骤。