[发明专利]食品的保持装置

说明书

本发明的食品的保持装置具备：第二姿势检测部，其检测供给到所述规定位置的多个所述食品全部处于所述第二姿势的情况；以及控制部，其在由所述第二姿势检测部检测出在所述规定位置全部的多个所述食品处于所述第二姿势的情况下，控制所述第二保持部的动作，以使处于所述第二姿势的该多个食品在规定方向上重叠并进行保持。

技术领域

本发明涉及食品的保持装置。

背景技术

一般，在饭团以及三明治等食品的生产线中，将已完成的食品装入容器，并向便利店等零售店发货。因此，从输送成本等的观点出发希望以高收纳效率将食品装入容器，但现状是难以自动化而依靠手工。这样的食品容易变形，若一旦因外力而变形，则即使解除外力也无法恢复原来的形状。因此，若在食品落下时食品受到外力而变形，则商品价值因食品的变形而受损。其结果，有可能使不合格品的比例增加，导致作业效率降低。

以往，具有能够保持多个食品的装置。例如专利文献1公开的装箱装置，利用各吸盘对载置于两个各整齐排列托盘的前列侧以及后列侧的各食品(黄瓜)进行吸附保持，并且以稍微向下方倾斜的姿势支承该各食品(黄瓜)的后端部。然后，使利用各吸盘吸附保持的前列侧的各食品(黄瓜)与后列侧的各食品(黄瓜)的长边侧端部相互重叠而装箱。另外，专利文献2公开的装箱装置经由吸附单元将多个食品(饭团)向上方吊起，使该吊起的食品向规定的装箱位置移动并下降，解除吸附并向箱进行装箱。作为其他现有技术，在专利文献3中公开了对由传送带等输送单元从前工序输送来的多个食品进行暂时保持并向下一个行程移载的机器手。在该机器手设置上部的一个方向较长的框架，在其下方以等间隔垂设有固定于基座板的多根把持用支柱，在各把持用支柱的下端设置工件把持件。

专利文献1：日本实开平6-71404号公报

专利文献2：日本特开2011-251702号公报

专利文献3：日本特开2001-198871号公报

然而，专利文献1的装箱装置一次只能保持两个食品(黄瓜)。因此，在该装箱装置中，在假定将饭团以及三明治等食品装入容器的情况下，有可能使生产率降低。

另外，专利文献2的装箱装置以及专利文献3的机器手，虽然能够一次保持两个以上(6个)的食品，但以横向排列的状态保持食品，因此存在为了进行食品的装入作业而需要较大的作业空间的问题。

另外，在这样的食品的装入作业中，例如将多个食品准确地配置在规定位置，可靠地保持多个食品等，在各工序中都要求作业的准确性。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题所做出的，目的在于在有限的作业空间内，实现食品的装入作业的效率化并且提高作业的准确性。

为了实现上述目的，本发明的某个方式的食品的保持装置是食品的保持装置，其具备：第一保持部，其构成为以使所述食品的规定的第一面成为水平的第一姿势来保持所述食品，并且能够将所述食品的姿势从所述第一姿势变为使与所述食品的所述第一面不同的第二面成为水平的第二姿势；食品供给部，其构成为将由所述第一保持部以所述第二姿势保持的所述食品依次向规定位置供给；第二保持部，其构成为将以第二姿势供给到所述规定位置的多个食品在规定方向上重叠并进行保持；食品收纳部，其将由所述第二保持部保持的多个食品收纳于规定的容器；第二姿势检测部，其检测供给到所述规定位置的所述多个食品全部处于所述第二姿势的情况；以及控制部，其在由所述第二姿势检测部检测出在所述规定位置处全部的所述多个食品处于所述第二姿势的情况下，控制所述第二保持部的动作，以使处于所述第二姿势的该多个食品在规定方向上重叠并进行保持。