[发明专利]用于与辅助机械护甲一起使用的贴片系统

权利要求书

1.一种用于与机械护甲一起使用的贴片组件，其包括：

壳体，所述壳体在相应的贴片集成区域处被可拆卸地耦合到机械护甲，其中，所述贴片集成区域是标准化的，以便能够容纳变化尺寸的贴片组件，所述壳体包括：

安装部件，所述安装部件用于将所述壳体固定到相应的贴片集成区域；

至少一个柔性线性致动器，其中，所述至少一个柔性线性致动器包括马达和绞合弦，其中，所述绞合弦的第一端部被耦合到与所述马达相关联的能旋转构件，并且所述绞合弦的第二端部被耦合到锚固点；

至少一个电池；和

控制电子器件，所述控制电子器件被耦合到所述至少一个柔性线性致动器和所述至少一个电池并且被配置为选择性地激活所述至少一个柔性线性致动器以向所述机械护甲的用户提供肌肉运动辅助，

其中，当所述壳体从所述机械护甲移除或附接至所述机械护甲时，所述贴片组件作为模块化贴片从所述机械护甲上移除或附接至所述机械护甲。

2.根据权利要求1所述的贴片组件，所述壳体还包括：

电路板，所述电路板被电耦合到所述至少一个柔性线性致动器、所述至少一个电池和所述控制电子器件。

3.根据权利要求2所述的贴片组件，其中，所述贴片组件是自包含的系统，所述自包含的系统向所述至少一个柔性线性致动器供以动力并且对所述至少一个柔性线性致动器进行驱动控制。

4.根据权利要求3所述的贴片组件，所述壳体还包括：

通信电路，所述通信电路被电耦合到所述电路板，其中，所述通信电路能从远程于所述贴片组件的源接收指令，并且其中，所述控制电子器件能基于所接收的指令选择性地激活所述至少一个柔性线性致动器。

5.根据权利要求4所述的贴片组件，所述壳体还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被电耦合到所述电路板，其中，由所述至少一个传感器获得的数据经由所述通信电路发送到所述源。

6.根据权利要求1所述的贴片组件，其中，所述至少一个电池能从所述壳体移除。

7.根据权利要求1所述的贴片组件，其中，所述至少一个柔性线性致动器能提供髋屈肌辅助运动、髋伸肌辅助运动和脊柱伸肌运动中的一者。

8.一种机械护甲，其包括：

基础层，所述基础层包括多个载荷分配构件；和

多个贴片组件，所述多个贴片组件经由所述多个载荷分配构件可拆卸地耦合到所述基础层，其中，所述多个贴片组件中的每一个都包括：

壳体，所述壳体包括：

安装部件，所述安装部件用于将所述壳体固定到所述基础层；

至少一个柔性线性致动器，其中，所述至少一个柔性线性致动器包括马达和绞合弦，其中，所述绞合弦的第一端部被耦合到与所述马达相关联的能旋转构件，并且所述绞合弦的第二端部被耦合到锚固点；

至少一个电池；和

控制电子器件，所述控制电子器件被耦合到所述至少一个柔性线性致动器和所述至少一个电池并且被配置为选择性地激活所述至少一个柔性线性致动器以向所述机械护甲的用户提供肌肉运动辅助，

其中，当所述多个贴片组件中的每一个从所述机械护甲移除或附接至所述机械护甲时，所述贴片组件作为模块化贴片从所述机械护甲上移除或附接至所述机械护甲。

9.根据权利要求8所述的机械护甲，其中，所述多个贴片组件中的每一个还都包括用于发送和接收数据的通信电路。

10.根据权利要求9所述的机械护甲，其中，所述多个贴片组件包括第一贴片组件、第二贴片组件和第三贴片组件，并且其中，所述第一贴片组件中的控制电子器件用作主控制器，并且其中，所述第二贴片组件和所述第三贴片组件中的控制电子器件用作从控制器，并且其中，所述主控制器经由所述通信电路与所述从控制器通信。