[发明专利]马达

说明书

本发明的一个方式的马达具有：转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置的轴；以及定子，其配置于转子的径向外侧。定子具有：定子铁芯，其具有包围转子的环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿部；以及线圈，其卷绕于多个齿部的各个齿部。多个齿部沿周向排列配置。铁芯背部的内缘的沿轴向观察到的形状为多边形形状。内缘的角带圆角并且配置于连接有在周向上相邻的齿部的内缘的部分彼此之间。在将定子铁芯的内径设为D1，将定子铁芯的最小外径设为D2，将齿部的数量设为N时，D1与D2之比大于0.65，内缘的角的R为D1/N以上并且D2/N以下。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，公知有具备隔着空隙与转子的外周面对置的定子的马达。例如，在专利文献1中记载了步进马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-201825号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的马达中，以提高输出的扭矩而不改变整体的尺寸为目的，考虑了在保持定子的外形尺寸的同时，增大转子的外径。但是，在这种情况下，定子的径向尺寸变小，定子的强度降低。因此，存在使马达驱动时产生的振动和噪声变大的问题。

本发明鉴于上述问题，其目的之一在于，提供具有小型并且输出高、能够降低振动和噪声的构造的马达。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达具有：转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置的轴；以及定子，其配置于所述转子的径向外侧，所述定子具有：定子铁芯，其具有包围所述转子的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿部；以及线圈，其卷绕于多个所述齿部的各个齿部，多个所述齿部沿周向排列配置，所述铁芯背部的内缘的沿轴向观察到的形状为多边形形状，所述内缘的角带圆角并且配置于连接有在周向上相邻的所述齿部的所述内缘的部分彼此之间，在将所述定子铁芯的内径设为D1，将所述定子铁芯的最小外径设为D2，将所述齿部的数量设为N时，D1与D2之比大于0.65，所述内缘的角的R为D1/N以上并且D2/N以下。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供了具有小型并且输出高、能够降低振动和噪声的构造的马达。

附图说明

图1是示出本实施方式的马达的剖视图。

图2是示出本实施方式的马达的图，是沿着图1中的II-II线的剖视图。

图3是示出本实施方式的马达的部分的图，是图2的局部放大图。

具体实施方式

图1至图3所示的本实施方式的马达10例如是混合型步进马达。马达10整体上呈大致长方体状。如图1所示，马达10具有上罩部件11、下罩部件12、转子20、定子30以及轴承41、42，其中，该转子20具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线J配置的轴21。在本实施方式中，中心轴线J所延伸的一个方向是图1中的上下方向。

在以下的说明中，将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。另外，在轴向上，将图1的上侧简称为“上侧”，将图1的下侧简称为“下侧”。另外，“上侧”和“下侧”仅是用于说明的名称，并不限定实际的位置关系和方向。