[发明专利]带有力控制的消融系统

权利要求书

1.一种消融系统，包括：

消融导管，所述消融导管包括：

轴，其包括近端、远侧部分和远端；

消融元件，其被配置为向组织输送能量；和

包括力保持元件的力保持组件，其被配置为控制和/或评估所述消融元件和心脏组织之间的接触力；和

控制台，所述控制台被配置为可操作地附接到所述消融导管并包括：

能量输送组件，其被配置为向所述消融元件提供能量。

2.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述消融导管还包括接触传感器，所述接触传感器被配置为产生表示所述消融元件和组织之间的接触量的信号。

3.根据权利要求2或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述接触传感器从由以下组成的组中选择：压电应变传感器、压电声学传感器、阻抗接触传感器、电极接触传感器、压力接触传感器或光学传感器。

4.根据权利要求3或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述接触传感器是或包括至少一个电极接触传感器，所述至少一个电极接触传感器包括电极对，其中所述电极对中的电极之间的信号中的变化指示施加在所述力保持组件上的机械刺激和/或组织接触。

5.根据权利要求4或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述系统被配置为通过所述导管注入信号，以使用所述电极对实现接触感测。

6.根据权利要求4或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述系统被配置为从第一(源出)电极发射信号以及由第二(吸收)电极接收所述信号，其中由所述控制台使用所述信号来确定所述消融导管与所述心腔室内的物体、表面和/或边界的接近度和/或取向。

7.根据权利要求4或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述信号在所述第一(源出)电极和所述第二(吸收)电极之间产生电场，其中所述电场由系统的一个或多个附加的传感器来测量，诸如由所述消融导管的一个或多个电极来测量，

其中，流过所述源出电极和所述吸收电极周围的血液或组织的电流的空间分布建立空间变化的电势场，其可以在所述电势场内的其他装置或所述消融导管上的任何电极的位置处被测量为相对于诸如参考贴片电极之类的参考电极的电压。

8.根据权利要求7或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述控制台被配置为通过由所述心脏组织所建立的边界条件或所述局部环境中的阻抗中的其他变化来确定所述电势场的形状和/或空间结构。

9.根据权利要求8或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述控制台被配置为选择不同的电极作为所述源出电极和所述吸收电极、作为所述消融导管上的交替的、调制的和/或以其他方式复用的不同的电极对，以获得对局部环境的边界条件对所述场的形状和空间结构的影响的交替测量。

10.根据权利要求9或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，如果在足够短的持续时间内建立和测量一个或多个交替场配置，使得所述局部环境在边界条件的相对位置和/或取向方面在一段持续时间内保持相同或大致相同，则所述控制台被配置为使用一组复用的、交替的测量来建立方程组，针对所述方程组可以使用算法来确定和/或重建在所述持续时间内的所述边界条件的状态以确定所述消融导管相对于所述心脏组织的所述接近度和所述取向。

11.根据权利要求8或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，由所述控制台使用至少3个电极来确定所述边界条件，诸如至少4个或至少5个电极，以支持具有至少1个源出/吸收电极对、至少2个源出/吸收电极对、至少6个源出/吸收电极对、和/或至少10个交替源出/吸收电极对的交替源出/吸收电极配置，以确定所述边界条件的复杂性。