[发明专利]通过来自机械隔离的执行器的提示的感知组合的矢量触觉反馈

权利要求书

1.一种触觉反馈设备，包括：

两个或更多个1-D致动器，所述两个或更多个1-D致动器以非对称振动驱动以向用户提供力提示，其中，所述致动器中的至少两个致动器被配置为通过所述致动器的输出的组合提供矢量力提示；

其中，所述两个或更多个1-D致动器彼此机械隔离。

2.如权利要求1所述的触觉反馈设备，进一步包括刚性衬底，其中，所述两个或更多个1-D致动器通过柔性的并且机械隔离的介质安装到所述刚性衬底，所述柔性的并且机械隔离的介质被配置为使所述两个或更多个致动器彼此机械解耦。

3.如权利要求1所述的触觉反馈设备，进一步包括一个或多个弹性织物构件，所述一个或多个弹性织物构件被配置为将所述1-D致动器中的至少一个1-D致动器保持与操作中的用户的皮肤接触。

4.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述弹性织物构件不在所述弹性织物构件的相应的1-D致动器的致动方向上伸展。

5.如权利要求1所述的触觉反馈设备，进一步包括一个或多个弹性套筒构件，所述一个或多个弹性套筒构件被构造为将所述1-D致动器中的至少一个保持与操作中的用户的皮肤接触。

6.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述1-D致动器被配置为安装在选自由以下组成的群组中的人类身体部位上：手指、手、手腕、手臂、头部、颈部、脚踝、脚、膝盖和胸部。

7.如权利要求1所述的触觉反馈设备，进一步包括至少一对线性致动器，所述至少一对线性致动器被设置为向用户的皮肤递送基本上相等并且相反的力以产生触觉旋转提示。

8.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述两个或更多个1-D致动器是音圈致动器。

9.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述两个或更多个1-D致动器选自由以下组成的群组：弹簧上的振荡质量，其中所述质量的位置由电动机或者音圈控制；线性伺服；旋转电动机，所述旋转电动机具有将旋转转换成皮肤的位移的机械联动装置；旋转伺服电动机，所述旋转伺服电动机具有将旋转转换成皮肤的位移的机械联动装置；以及线性谐振致动器。