[发明专利]用于在牙齿清洁期间确定用户的头部的朝向的方法在审
| 申请号： | 201780074534.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110139582A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | A·登哈默尔;T·哈德曼;F·马亚·马斯库洛 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A46B15/00 | 分类号： | A46B15/00;A61C17/22;A46B11/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 荷兰艾恩*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 口腔护理设备 设备头 校准区域 控制器 牙齿清洁 用户头部 传感器 口腔 | ||
1.一种利用口腔护理设备(10)确定用户的头部的朝向的方法(300)，所述方法包括以下步骤：
提供(310)口腔护理设备，所述口腔护理设备包括设备头(16)、至少一个传感器(28)和控制器(30)；
确定(320)所述设备头何时位于所述用户的口腔(200)内的校准区域(110)中；以及
由所述控制器基于所述校准区域内的所述设备头的朝向来估计(330)所述用户的头部的朝向。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：从所述传感器接收(340)关于所述口腔护理设备在所述校准区域之外的区域中的运动的数据。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括以下步骤：基于所估计的所述用户的头部的所述朝向和由所述传感器生成的所述运动数据，确定(350)针对所述校准区域之外的区域的所述设备头相对于所述用户的口腔的朝向。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：向所述用户提供(360)关于所确定的所述设备头相对于所述用户的口腔的所述朝向和/或位置的反馈。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述设备头何时位于所述用户的口腔内的校准区域内的步骤包括来自第二传感器(28b)的数据。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：基于所述设备头相对于所述用户的口腔的所述朝向的多个估计，生成(370)针对清洁会话的反馈。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括以下步骤：传送(380)所生成的所述反馈。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是惯性运动传感器。
9.一种配置为确定用户的头部的朝向的口腔护理设备(10)，所述设备包括：
设备头(16)；
一个或多个传感器(28)；以及
控制器(30)，被配置为：(i)确定所述设备头何时位于所述用户的口腔(200)的校准区域(110)内；以及(ii)基于所述校准区域内的所述设备头的朝向，估计所述用户的头部的朝向。
10.根据权利要求9所述的口腔护理设备，其中所述控制器进一步被配置为从所述传感器接收关于所述口腔护理设备在所述校准区域之外的区域中的运动的数据。
11.根据权利要求10所述的口腔护理设备，其中所述控制器进一步被配置为基于所估计的所述用户的头部的所述朝向和由所述传感器生成的所述运动数据，确定针对所述校准区域之外的区域的所述设备头相对于所述用户的口腔的朝向。
12.根据权利要求9所述的口腔护理设备，其中所述控制器进一步被配置为生成关于所确定的所述设备头相对于所述用户的口腔的所述朝向和/或位置的反馈。
13.根据权利要求12所述的口腔护理设备，其中所述控制器进一步被配置为将所生成的所述反馈传送给所述用户。
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