[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，具有：

起重臂，设置在行进体上的旋转体上，且在行驶时被设为向前方倒伏的状态而在作业时被设为向上方竖起的状态；以及

被用作障碍物传感器的第一摄像机和第二摄像机，各自以相对于所述起重臂的角度为固定的角度的方式，设置在所述起重臂的顶端的左侧和右侧，

所述第一摄像机和所述第二摄像机各自的相对于所述起重臂的所述固定的角度是如下的角度：在所述起重臂向前方倒伏的状态下，在俯视观察所述行进体和所述旋转体时，所述第一摄像机和所述第二摄像机分别从所述起重臂的顶端朝向左斜后方和右斜后方，并且，所述第一摄像机和所述第二摄像机各自的拍摄范围在行驶时是从前方朝向所述行进体和所述旋转体的侧方的、包含所述行进体的前侧部的第一范围，并且在作业时是从上方朝向所述行进体和所述旋转体的侧方的、包含所述旋转体的后侧部的第二范围，

所述第一摄像机和所述第二摄像机在不改变各自的相对于所述起重臂的所述固定的角度的状态下，在行驶时对障碍物相对于所述行进体的前侧部的接近进行检测，并且在作业时对障碍物相对于所述旋转体的后侧部的接近进行检测。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中，

配置有所述第一摄像机和所述第二摄像机的所述起重臂的所述顶端在所述起重臂处于向前方倒伏的状态时位于比所述行进体的前端更靠前方处。

3.根据权利要求1所述的起重机，其中，

所述障碍物传感器包括具有从后方朝向前方的检测范围的其他摄像机。

4.根据权利要求1所述的起重机，其中，

所述障碍物传感器包括被设置在所述旋转体的后部的侧端处的其他摄像机，

在作业时，所述其他摄像机朝向成为所述旋转体的所述侧端的旋转轨迹的圆的切线方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的起重机，其中，

所述其他摄像机以在行驶时拍摄范围包括所述行进体和所述旋转体的侧部的方式朝向前方配置。