[发明专利]植入物切割块销放置

权利要求书

1.一种用于在目标骨骼中钻孔的系统，所述系统包括：

切割工具；

导航系统，所述导航系统被配置成跟踪所述切割工具的位置；和

可操作地连接到所述切割工具和所述导航系统的计算机辅助手术(CAS)系统，所述计算机辅助手术系统被配置成：

根据手术计划确定将植入在所述目标骨骼上的植入部件，通过利用切割块数据库来确定相对于手术计划的植入位置的切割块的切割块位置以及切割工具轨迹，其中所述切割块被配置为根据所述切割工具轨迹引导切割工具从所述目标骨骼去除一个或多个部分以接收植入部件，其中所述切割块与用于将所述切割块固定到所述目标骨骼的多个销相关联，

基于所确定的切割块位置、所确定的植入位置和所述切割工具轨迹确定用于将切割块固定到所述目标骨骼的多个销位置，以及

当钻孔装置处于邻近所确定的多个销位置中的至少一个的位置处并且按照适当轨迹对准以钻孔时，选择性地向所述钻孔装置提供指令以钻用于容纳所述销的所述孔。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导航系统被配置成：

跟踪所述钻孔装置的位置信息；以及

将所述位置信息传输至所述计算机辅助手术系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述计算机辅助手术系统还被配置成：

从所述导航系统接收所述位置信息；

基于所接收的位置信息确定所述钻孔装置的位置和取向；以及

当所确定的所述钻孔装置的位置邻近所确定的多个销位置中的至少一个时，提供所述指令以钻所述孔的至少一部分。

4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述计算机辅助手术系统还被配置成确定植入物配置信息，其中所述植入物配置信息包括植入物大小信息、标记信息、平面切割定位信息、平面切割取向信息和相关切割块信息中的至少一个。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述计算机辅助手术系统还被配置成：接收手术计划，所述手术计划限定所述目标骨骼的植入程序；以及

基于所接收的手术计划确定所述植入部件。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述手术计划限定膝关节置换手术。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述切割工具是手持式切割工具。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述切割块包括被配置成约束锯片的开口。

9.一种用于帮助在目标骨骼中钻孔的装置，所述装置包括：

处理装置，所述处理装置可操作地连接到计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置成存储一个或多个指令，所述一个或多个指令在被执行时使所述处理装置：

根据手术计划确定将植入在所述目标骨骼上的植入部件，通过利用切割块数据库来确定相对于手术计划的植入位置的切割块的切割块位置以及切割工具轨迹，其中所述切割块被配置为根据所述切割工具轨迹引导切割工具从所述目标骨骼去除一个或多个部分，其中所述切割块与用于将所述切割块固定到所述目标骨骼的多个销相关联，

基于所确定的切割块位置、所确定的植入位置和所述切割工具轨迹确定用于将切割块固定到所述目标骨骼的多个销位置，以及

当钻孔装置处于邻近所确定的多个销位置中的至少一个的位置处并且按照适当轨迹对准以钻孔时，选择性地向可操作地连接至所述处理装置的钻孔装置提供指令以钻用于容纳所述销的所述孔。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述一个或多个指令包括附加指令，所述附加指令在被执行时使所述处理装置：

接收所述钻孔装置的位置信息；

基于所接收的位置信息确定所述钻孔装置的位置和取向；以及

当所确定的所述钻孔装置的位置邻近所确定的多个销位置中的至少一个时，提供所述指令以钻所述孔的至少一部分。