[发明专利]绝对编码器、确定旋转量的方法

说明书

本发明提供一种能够在确保分辨率的同时抑制大型化的绝对编码器。本发明的编码器(100)包括：磁体(M3)，其与旋转体一体地旋转；及多个旋转传感器(38)，其用于检测磁体(M3)的磁极，并输出相位分别不同的正弦波状的检测信号。旋转体包含与主轴(1a)一体地旋转的第1旋转体(20)、及随着第1旋转体(20)的旋转而旋转的第3旋转体(26)，编码器(100)包括检测第1旋转体(20)的旋转角的角度传感器(AS1)，且磁体(M3)配置在第3旋转体(26)上。

技术领域

本发明涉及一种用来确定输入轴的旋转量的绝对编码器及确定旋转量的方法。

背景技术

以往，已知有用来在各种控制机械装置中检测可动元件的位置或角度的旋转编码器。这样的编码器中有检测相对位置或角度的增量型编码器、及检测绝对位置或角度的绝对型编码器。例如在专利文献1中，记载了一种绝对型旋转编码器，其用于对自动控制装置或机器人装置等的运动控制用旋转轴或用于阀开闭的动力传递用旋转轴等的旋转量进行数字测量，以作为绝对量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP实开平4-96019号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所记载的绝对编码器具有在多级连接的各齿轮的旋转轴上安装有1比特的旋转传感器的构成。通过该齿轮分别依次减速并旋转，从而构成1比特的计数器。在这种编码器中，存在当减少计数器数量时分辨率会降低的问题，另一方面，存在如果为了确保分辨率而增加计数器数量，则编码器会大型化的问题。

本发明是鉴于这样的课题而被完成的发明，且目的在于提供一种能够在确保分辨率的同时抑制大型化的绝对编码器。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式的绝对编码器是对涉及主轴多圈旋转的旋转量进行确定的绝对编码器，所述绝对编码器包括：旋转体，其随着主轴的旋转而旋转；磁体，其与旋转体一体地旋转；及多个旋转传感器，它们检测磁体的磁极，并输出相位分别不同的正弦波状的检测信号。

根据该方式，在绝对编码器中，能够根据旋转传感器的不同相位的正弦波状的检测信号来确定涉及主轴多次旋转的旋转量。

本发明的另一方式也是一种绝对编码器。该绝对编码器对跨及主轴多圈旋转的旋转量进行确定的绝对编码器，所述绝对编码器包括：第1获取机构，其获取与主轴一体地旋转的第1旋转体的旋转角；第2获取机构，其获取相对于第1旋转体以第1减速比进行减速旋转的第2旋转体的旋转角；第3获取机构，其检测相对于第2旋转体以第2减速比进行减速旋转的磁体的磁极，并获取相位分别不同的多个正弦波状的检测信号；第1确定元件，其根据获取到的第2旋转体的旋转角与检测信号来确定第1旋转体的转数；及第2确定元件，其根据获取到的第1旋转体的旋转角与确定出的第1旋转体的转数来确定主轴的旋转量。

本发明的又一方式是一种确定旋转量的方法。该方法对跨及主轴多圈旋转的旋转量进行确定，所述方法包括：获取与主轴一体地旋转的第1旋转体的旋转角；获取相对于第1旋转体以第1减速比进行减速旋转的第2旋转体的旋转角；检测相对于第2旋转体以第2减速比进行减速旋转的磁体的磁极，并获取相位分别不同的多个正弦波状的检测信号；根据获取到的第2旋转体的旋转角与检测信号来确定第1旋转体的转数；及根据获取到的第1旋转体的旋转角与确定出的第1旋转体的转数来确定主轴的旋转量。

此外，以上构成元件的任意组合及将本发明的构成元件或表述在方法、装置、系统等之间相互置换所得的方式作为本发明的方式也是有效的。

发明效果

根据本发明，可提供一种能够在确保分辨率的同时抑制大型化的绝对编码器。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的编码器的立体图。