[发明专利]超声成像系统和方法

权利要求书

1.一种用于产生空间复合的3D超声图像数据的超声成像系统(100)，包括：

超声采集单元(16)，其用于采集具有不同但至少部分重叠的视场的多个3D超声图像数据，

跟踪单元(62)，其适于确定所述多个3D超声图像数据中的每个3D超声图像数据相对于彼此的相对空间位置，以及

缝合单元(64)，其适于通过将所述多个3D超声图像数据彼此缝合来复合所述多个3D超声图像数据，以便生成复合的3D超声图像数据，其中，所述缝合单元(64)适于通过使所述多个3D超声图像数据的不同视场的重叠区最小化，基于所确定的所述3D超声图像数据的相对空间位置来计算所述多个3D超声图像数据的缝合顺序，其中，所述缝合顺序是通过选择所述多个3D超声图像数据的剩余3D超声图像数据中距离之前的3D超声图像数据最远的3D超声图像数据作为每个后续要缝合的3D超声图像数据来确定的，并且其中，所述缝合单元(64)适于根据所述缝合顺序来缝合所述多个3D超声图像数据。

2.如权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述缝合单元(64)适于通过以下操作来计算所述缝合顺序：确定所述多个3D超声图像数据中的每个3D超声图像数据的中心点的空间位置之间的距离，以及根据所述确定的距离对所述多个3D超声图像数据进行排序。

3.如权利要求2所述的超声成像系统，其中，所述缝合单元(64)适于利用所述多个3D超声图像数据中的在时间上比较是最新采集的一个3D超声图像数据开始所述缝合并且将所述在时间上比较是最新采集的一个3D超声图像数据缝合到所述多个3D超声图像数据中的另一个3D超声图像数据，所述另一个3D超声图像数据的所述中心点距离在时间上比较是最新采集的3D超声图像数据的所述中心点具有相比较而言的最大距离。

4.如权利要求3所述的超声成像系统，其中，所述缝合单元(64)适于利用已经缝合的3D超声图像数据继续缝合所述多个3D超声图像数据中的另外的一个3D超声图像数据，其中，所述多个3D超声图像数据中的所述另外的一个3D超声图像数据的所述中心点距离所述已经缝合的3D超声图像数据中的每个3D超声图像数据的所述中心点具有相比较而言的最大距离。

5.如权利要求4所述的超声成像系统，其中，从所述已经缝合的3D超声图像数据中的每个3D超声图像数据的所述中心点到所述多个3D超声图像数据中的所述另外的一个3D超声图像数据的所述中心点的距离被计算为从所述已经缝合的3D超声图像数据中的每个3D超声图像数据的所述中心点到所述多个3D超声图像数据中的所述另外的一个3D超声图像数据的所述中心点的距离的总和。

6.如权利要求2-5中的任一项所述的超声成像系统，其中，所述多个3D超声图像数据中的每个3D超声图像数据的所述中心点是相应的3D超声图像数据体积的质心点。

7.如权利要求1-5中的任一项所述的超声成像系统，其中，所述超声采集单元(16)包括超声探头，并且其中，所述跟踪单元(62)包括用于确定所述超声探头的位置的电磁跟踪单元。

8.如权利要求1-5中的任一项所述的超声成像系统，其中，所述超声采集单元(16)包括超声探头，并且其中，所述跟踪单元包括用于确定所述超声探头的位置的光学跟踪单元。

9.如权利要求1-5中的任一项所述的超声成像系统，其中，所述跟踪单元(62)适于借助于图像分析来比较所述多个3D超声图像数据并且对所述多个3D超声图像数据执行图像配准。

10.如权利要求1-5中的任一项所述的超声成像系统，还包括：图像质量单元(66)，其适于对每个新采集的3D超声图像数据执行图像分析并且计算所述新采集的3D超声图像数据与所述复合的3D超声图像数据的图像差异以用于确定所述新采集的3D超声图像数据的图像质量因子。