[发明专利]数据处理装置、数据处理方法、程序和电子装置

权利要求书

1.一种摄像系统，其包括：

多光谱相机，其用于获取物体的多光谱图像；

RGB相机，其用于获取所述物体的彩色图像；

至少一个存储装置，其用于存储多个标记物体中的每个标记物体的光谱信息；以及

处理电路，其配置成：

基于所获取的多光谱图像确定与所述物体相关联的光谱信息；

至少部分地基于与所述物体相关联的光谱信息以及所存储的多个所述物体中的每个物体的光谱信息，将标签与所述物体的所述彩色图像相关联；以及

将所述彩色图像和相关联的标签作为训练数据存储在所述至少一个存储装置中。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，将标签与所述物体的所述彩色图像相关联包括：

利用所存储的多个标记物体中的每个标记物体的光谱信息，确定所述物体的所述光谱信息的相似性测量值；

基于所确定的相似性测量值识别具有最高相似性测量值的所述标记物体；并且

将与具有最高相似性测量值的所述标记物体相关联的标签与所述物体的所述彩色图像相关联。

3.根据权利要求2所述的摄像系统，其中，所述相似性测量值包括相似率。

4.根据权利要求2所述的摄像系统，其中，将标签与所述物体的所述彩色图像相关联进一步包括：

将具有最高相似性测量值的所述标记物体的相似性测量值与阈值进行比较；并且

仅在所述标记物体的所述相似性测量值大于所述阈值时，将与具有最高相似性测量值的所述标记物体相关联的标签与所述物体的所述彩色图像相关联。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的摄像系统，其中，确定与所述物体相关联的光谱信息包括：

识别包括所述物体的所述多光谱图像的区域，其中，所述区域包括小于整个图像的区域；并且

基于所述多光谱图像的所述区域确定与所述物体相关联的所述光谱信息。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的摄像系统，其中，所述多光谱相机和所述RGB相机用于同时分别获取所述多光谱图像和所述彩色图像。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的摄像系统，其中，所述处理电路进一步用于利用存储的所述训练数据训练物体分类词以生成训练过的物体分类词。

8.根据权利要求7所述的摄像系统，其中，所述处理电路进一步用于利用所述训练过的物体分类词对接收到的彩色图像中的物体进行分类。

9.根据权利要求8所述的摄像系统，其中，所述处理电路进一步用于：

至少部分地基于接收到的彩色图像中的物体的分类和与所述物体相关联的光谱信息来确定所述物体的特征的评估指标值；并且

在显示器上输出所述评估指标值的表示。

10.根据权利要求9所述的摄像系统，其中，所述处理电路进一步用于在所述显示器上输出所述接收到的彩色图像和所述彩色图像中的物体的分类的表示。

11.根据权利要求9所述的摄像系统，其中，分类值的所述表示包括文本，并且，其中，所述处理电路还用于在所述显示器上输出叠加在所述接收到的彩色图像上的所述文本。

12.根据权利要求9所述的摄像系统，其中，确定所述物体的特征的评估指标值包括：

至少部分地基于所述物体的所述分类来选择计算所述评估指标值所需的指标计算公式和系数；并且

利用所选择的指标计算公式和系数确定所述评估指标值。

13.根据权利要求9所述的摄像系统，其中，所述处理电路进一步用于确定与所述物体相关联的所述光谱信息。