[发明专利]用于传动机构的连杆机构

权利要求书

1.一种用于包括至少一个轮子(3，4，5)的无段变速传动机构(1)的传动连杆(2)，所述至少一个轮子包括围绕旋转轴线旋转的两个凸缘(31，32，41，42，51，52)，所述连杆包括：

第一组第一柔性链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)，其具有能够在所述机构的轮子的两个凸缘之间接触的支承表面(2106，2107，2108，2109，4104，4105，5102)；

第二组第二柔性链节(212，412，512)，其相互铰接以形成呈闭合环路的链条或皮带(216)，第二链节的数目等于第一链节的数目，所述第二链节中的每一个具有与所述闭合环路相切的纵向方向(L)；

所述传动连杆的特征在于，所述组链节中的一组中的每一链节包括接合杆(2120，2120'，2120”，4103，505，600，632，642)且另一组链节中的每一链节包括至少一个闭合的收纳槽(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)，所述至少一个闭合的收纳槽包括通过啮合连接与所述接合杆相互作用的接合壁(2111，624)，所述啮合连接实现每一第一链节相对于与其相互作用的所述第二链节至少沿着所述纵向方向的移动。

2.根据权利要求1所述的传动连杆(2)，其特征在于，每一第一链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)与另一邻近第一链节以第一间距P1分离，且每一第二链节(212，412，512)与另一邻近第二链节以第二间距P2分离，所述第一间距P1大致等于所述第二间距P2。

3.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的传动连杆(2)，其特征在于，至少在与所述传动机构(1)的轮子(3，4，5)的所述凸缘(31，32，41，42，51，52)相互作用之前，所述第一链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)沿着所述纵向方向(L)彼此接触，所述第一组链节包括相互推动构件(213，411，506，507，903，904)。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的传动连杆(2)，其特征在于，包括收纳槽(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)的每一链节能够围绕大致平行于轴向方向(A)且经过至少一个连续链节的所述收纳槽内部的枢转轴线(2114，2114'，420，504，633)枢转，所述枢转轴线是所述连续链节的所述收纳槽的标称位置，所述标称位置是所述接合杆(2120，2120'，2120”，4103，505，600，642，632)的轴线可占据的位置。

5.根据权利要求4所述的传动连杆(2)，其特征在于，所述接合杆(2120，2120'，2120”，4103，505，600，642，632)具有大致平行于轴向方向(A)且与属于包括所述接合杆的所述组链节的两个连续链节的枢转轴线(2125，4106，4106'，518)重合的轴线。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的传动连杆(2)，其特征在于，每一第一链节(210，210'，410，410'，510，510'，800)包括能够在至少一个其它第一连续链节的成型板上被推动的至少一个成型板(2101，2102，2102'，2102”，4101，4102，5101，5101'，801)，所述相互支撑的第一连续链节中的一个被称作第一参考链节，另一个相互支撑的第一连续链节被称作第一移动链节，所述第一移动链节能够围绕所述第一参考链节的枢转轴线(2114，2114'，4106，4106'，504)沿着大致圆形轨迹枢转，所述第一移动链节的枢转轴线与所述第一参考链节的所述枢转轴线以大致等于间距P1的半径分离。