[发明专利]利用配准检测违法物品

说明书

在一个实施方式中，提供了一种用于检查容器的方法，包括：将所述容器的检查图像分类在感兴趣容器的一个或多个预定类别的匹配类别中，每个预定类别包括与感兴趣容器的类型相关联的参考图像，其中所述检查图像利用通过所述容器的检查辐射的透射而生成；将所述检查图像的形状模型和与所述匹配类别中的参考图像相关联的相应形状模型进行比较；基于所述比较，将所述检查图像与匹配参考图像相关联；将所述检查图像的一个或多个区域与所述匹配参考图像的相应的一个或多个区域配准；和基于所述配准，绘制所述检查图像和所述匹配参考图像之间的差异。

技术领域

本公开涉及通过辐射透射进行检查的方法和系统，并且更具体地涉及用于检测容器中的违法物品的检查。

背景技术

已知的检查方法和系统使用通过容器的辐射的透射。当危险物品或违禁品放置在通过透射检查时具有复杂图案的容器中(例如，制冷单元或车辆的发动机)时，有时难以检测到危险物品(例如武器或爆炸物)或违禁品(例如香烟或毒品)。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式描述本公开的实施方式，其中：

图1是示出根据本公开的示例性分析器的示意图，该示例性分析器被配置为连接到根据本公开的检查系统；

图2是以检查模式示出根据本公开的移动检查系统的示例的后视图；

图3是以检查模式示出根据本公开的静止检查系统的示例的后视图；

图4是示出根据本公开的示例性方法的流程图；

图5示出了根据本公开的示例性检查图像，其被分类为根据本公开的预定类别；

图6示出了根据本公开的示例性检查图像与根据本公开的匹配类别中的参考图像进行比较；

图7示出了根据本公开的示例性检查图像，其与根据本公开的匹配参考图像相关联；

图8示出了根据本公开的与检查图像配准的示例性匹配参考图像；

图9示出了根据本公开的所绘制的(mapped)差异；

图10是示出根据本公开的示例性方法的细节的流程图；

图11是示出根据本公开的示例性方法的细节的流程图；

图12示意性地示出了根据本公开的参考图像的注释；

图13示意性地示出了灰度级轮廓，其对应于沿着由界标LMi定义的形状的法线的灰度级轮廓的样本；

图14示意性地示出了在普鲁克(Procrustes)分析之后获得的6种模式的形状表示；

图15是示出根据本公开的示例性方法的细节的流程图；

图16A示意性地示出了示例性位移矢量场；

图16B示意性地示出了图16A的示例性位移矢量场的细节；

图17是示出根据本公开的示例性方法的细节的流程图；

图18A示意性地示出了在应用自适应阈值处理之后获得的图像的示例；

和

图18B示意性地示出了在应用形态学运算之后获得的图像的示例；

图19示意性地示出了向用户显示的最终图像；

图20A和20B示意性地示出了梯度直方图的示例；

图21A示意性地示出了卡车的示例性初始图像；

图21B示意性地示出了生成的二进制图像的示例；

图21C示意性地示出了图21B的二值化图像中的感兴趣点的检测；和