[发明专利]带有基于患者健康记录的器械控制的远程操作手术系统

说明书

提供了一种术中使用包括手术器械和手术器械致动器的远程操作手术系统中的手术患者健康记录的方法，该方法包含：接收用户输入命令以控制机器人手术器械的移动；响应于用户输入命令，跟踪机器人手术器械致动器状态；以及响应于机器人手术器械转换到规定的致动器状态，将机器人手术器械致动器状态转换到安全模式。

优先权要求

本申请要求于2016年11月11日提交的美国专利申请No.62/421,064的优先权的权益，该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明方面与手术期间使用的医疗设备相关联。更具体地，方面与在与视频库数据库通信的医疗设备上实施的手术规划工具相关联。

背景技术

外科医生通常在执行手术程序之前进行广泛的研究。传统上，外科医生仅限于研究通用的解剖模型，例如照片或绘图。最近，各种术前诊断程序(例如，X射线、CT、MRI等)使得患者特异性解剖信息可用。

在一些情况下，期望为外科医生提供额外的相关解剖和手术程序信息。在一个方面，期望为对特定患者的手术做规划的外科医生提供对该特定患者执行的早期手术程序的手术部位视频记录。在另一方面，期望为外科医生提供对其他患者执行的与针对特定患者所规划的手术程序类似的手术程序的一个或多个手术视频记录。在一个方面，期望在外科医生进行特定手术程序之前向外科医生提供这样的信息。而且，在另一方面，可能期望在术中向外科医生提供该信息。

在一个方面，期望配置视频数据库，该视频数据库包括各类患者经历的各种程序的术中手术部位视频记录。在一个方面，期望将能够进行视频记录的医疗设备配置为还包括输入，该输入使得使用该医疗设备的外科医生能够在记录时实时地对视频记录进行高亮和注释。在一个方面，期望将基于计算机的图案匹配算法配置为搜索视频数据库的各个记录、标识相关视频记录并向外科医生提供用于特定手术程序的这种相关信息。

发明内容

以下发明内容介绍了本发明主题的某些方面，以便提供基本的理解。该发明内容不是对本发明主题的广泛概述，并且不旨在标识关键或重要元素或描绘本发明主题的范围。尽管该发明内容包含与本发明主题的各个方面和实施例相关的信息，但是其唯一目的是以一般形式提出一些方面和实施例作为下面更详细描述的序言。

提供了一种用于术中使用包括手术器械和手术器械致动器的远程操作手术系统中的手术患者健康记录的方法。从用户接收用户输入命令以控制机器人手术器械的移动。响应于用户输入命令，在机器人手术器械的移动期间跟踪机器人器械的手术器械致动器状态的致动器状态。响应于机器人手术器械转换到规定的致动器状态，机器人器械的手术器械致动器状态转换到安全模式。

附图说明

图1是微创远程操作手术系统的平面图。

图2是外科医生的控制台的透视图。

图3是电子推车的透视图。

图4是远程操作手术系统的示意图。

图5是患者侧推车的透视图。

图6是手术器械的正视图。

图7是器械操纵器的透视图。

图8是手术规划工具的示意图。

图9是使用手术规划工具的方法的流程图。

图10是表示根据一些实施例的计算机可读存储设备中的存储图谱(atlas)的说明图。

图11是表示根据一些实施例的包括在存储设备中的图谱内的第七信息结构的示例的说明图，第七信息结构将来自个别手术的所记录的视频信息与对应的手术器械致动器状态信息相关联。