[发明专利]具有手术器械磨损跟踪的远程操作手术系统

说明书

提供了一种手术方法，其包含：在计算机可读存储设备中提供信息结构，该信息结构将使用手术器械执行的至少一个手术活动中的外科医生技术水平的指示与在具有所示技术水平的外科医生使用手术器械执行至少一个手术活动期间使用的手术器械的手术器械致动器安全状态相关联；在外科医生执行手术程序期间跟踪手术器械的手术器械致动器状态；以及在外科医生使用手术器械执行至少一个手术活动期间，将手术器械的手术器械致动器状态转换到手术器械安全状态。

优先权要求

本申请要求于2016年11月11日提交的美国专利申请No.62/421,083的优先权的权益，该申请通过引用整体并入本文。

版权声明

本专利文件的公开内容的一部分包含受版权保护的资料。版权所有者不反对任何人对专利文件或专利公开内容进行拓制，因为它出现在专利和商标局专利资料档或记录中，但在其他方面保留所有版权。

技术领域

本发明方面与手术期间使用的医疗设备相关联。更具体地，方面与手术器械磨损跟踪相关联。

背景技术

外科医生通常在执行手术程序之前进行广泛的研究。传统上，外科医生仅限于研究通用的解剖模型，例如照片或绘图。最近，各种术前诊断程序(例如，X射线、CT、MRI等)使得患者特异性解剖信息可用。

在一些情况下，期望为外科医生提供额外的相关解剖和手术程序信息。在一个方面，期望为对特定患者的手术做规划的外科医生提供对该特定患者执行的早期手术程序的手术部位视频记录。在另一方面，期望为外科医生提供对其他患者执行的与针对特定患者所规划的手术程序类似的手术程序的一个或多个手术视频记录。在一个方面，期望在外科医生进行特定手术程序之前向外科医生提供这样的信息。而且，在另一方面，可能期望在术中向外科医生提供该信息。

在一个方面，期望配置视频数据库，该视频数据库包括各类患者经历的各种程序的术中手术部位视频记录。在一个方面，期望将能够进行视频记录的医疗设备配置为还包括输入，该输入使得使用该医疗设备的外科医生能够在记录时实时地对视频记录进行高亮和注释。在一个方面，期望将基于计算机的图案匹配算法配置为搜索视频数据库的各个记录、标识相关视频记录并向外科医生提供用于特定手术程序的这种相关信息。

发明内容

以下发明内容介绍了本发明主题的某些方面，以便提供基本的理解。该发明内容不是对本发明主题的广泛概述，并且不旨在标识关键或重要元素或描绘本发明主题的范围。尽管该发明内容包含与本发明主题的各个方面和实施例相关的信息，但是其唯一目的是以一般形式提出一些方面和实施例作为下面更详细描述的序言。

一种与远程操作手术系统一起使用的手术方法，该手术系统包括手术器械和手术器械致动器。在计算机可读存储设备中提供将手术器械标识符与标识的手术器械的剩余使用寿命的指示相关联的第一信息结构。在计算机可读存储设备中的第二信息结构中提供将手术器械磨损致动状态(wear-down actuation state)与手术器械寿命减少量相关联的第二信息结构。在手术程序的执行期间跟踪标识的手术器械的手术器械致动器状态。响应于在手术程序的执行期间跟踪的手术器械致动器状态匹配手术器械磨损致动状态，通过第二信息结构中的手术器械寿命减少量减少第一信息结构中的标识的手术器械的剩余使用寿命的指示。

附图说明

图1是微创远程操作手术系统的平面图。

图2是外科医生的控制台的透视图。

图3是电子推车的透视图。

图4是远程操作手术系统的示意图。

图5是患者侧推车的透视图。

图6A是手术器械的正视图。

图6B是表示根据一些实施例的与器械相关联的RFID跟踪设备的说明图。