[发明专利]车辆上安装的车辆控制装置和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：

通信单元，被配置为从服务器获取具有多个层的地图；

一个或多个处理器；以及

计算机可读介质，耦接到所述一个或多个处理器，所述计算机可读介质上存储有指令，当所述指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行以下操作，包括：

通过通信单元获取具有多个层的地图；

限定车辆位置周围的控制区域；

根据一个或多个预设标准修改所述控制区域；以及

基于与对应于所述控制区域的获取的地图的一部分相关联的数据，生成驱动车辆的控制信号，

其中，所述操作包括：

限定多个候选区域；以及

将所述控制区域设置为所述多个候选区域之一。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述控制区域具有椭圆形状，并且

其中，所述控制区域围绕车辆的位置定位，使得位于车辆前方的控制区域的第一面积大于位于车辆后方的控制区域的第二面积。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述操作包括：

确定与车辆控制相关联的通信数据量、车辆的速度信息、与车辆的位置相对应的道路信息、或车辆的行驶方向中的至少一个，并且

其中，所述控制区域的修改包括：基于确定的与车辆控制相关联的通信数据量、车辆的速度信息、与车辆的位置相对应的道路信息、或车辆的行驶方向中的至少一个，来修改所述控制区域。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，已经确定了与车辆控制相关联的通信数据量，并且

其中，所述控制区域的修改包括基于与车辆控制相关联的通信数据量来扩大或缩小所述控制区域的面积。

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，已经确定了所述车辆的速度信息，并且其中，所述控制区域的修改包括基于所述车辆的速度信息来修改所述控制区域的形状和面积。

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，已经确定了与所述车辆的位置相对应的道路信息，并且

其中，所述控制区域的修改包括基于与车辆的位置相对应的道路的类型来修改所述控制区域。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，所述控制区域的修改包括：

确定与车辆位置相对应的道路是预设类型的道路；以及

基于所述确定与车辆位置相对应的道路是预设类型的道路，从所述控制区域排除与道路的相对行驶车道相对应的第一区域。

8.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述控制区域的修改包括：

基于车辆的行驶方向确定与第二区域内的另一车辆碰撞的可能性小于预设值；以及

基于所述确定与第二区域内的另一车辆碰撞的可能性小于预设值，从所述控制区域排除所述第二区域。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，所述多个候选区域具有基于所述预设标准限定的相应优先级。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，所述多个候选区域中的每一个包括多个区块，所述多个区块中的每一个具有预定尺寸，以及

其中，所述多个候选区域中的一个包括区块，所述区块包括所述车辆的行驶路线的至少一部分。

11.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，所述操作包括：

基于所述多个候选区域的相应优先级，优先获取或处理与所述多个候选区域相关联的数据。

12.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，所述操作包括：

基于所述多个候选区域的相应优先级，将与多个候选区域相关联的数据复制到存储器。