[发明专利]用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质

说明书

本发明涉及用于指引路线的装置以及方法，其包括：从用户输入得到目的地的步骤；判断车辆的目前位置的步骤；计算从所述目前位置到所述目的地为止的行驶路线的步骤；在按照所述计算的行驶路线进行路线指引的途中，若在所述行驶路线上的预定距离以内存在交叉路口，则在从所述交叉路口上存在的结束节点进出的搜索链路中，确认位于所述计算的行驶路线上的搜索链路的排位的步骤；将与所述确认的搜索链路的排位相对应的搜索链路的转向信息和所述车辆所处的车道的行进方向信息进行比较的步骤；以及根据所述转向信息和所述行进方向信息的比较结果，对所述车辆进行车道变更指引的步骤。

技术领域

本发明涉及用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质，涉及按照车道单位有效进行路线指引的用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质。

背景技术

驾驶员通过安装在车辆上的导航仪或者智能设备使用路线指引服务，导航仪是将随用户移动的位置显示在地图上，然后通过语音指引移动中的用户的行进方向。

一方面，现有的导航仪是将道路识别为用于路线指引的一个链路(link)进行路线指引，而不按照各个车道(Lane)指引路线，因此不考虑基于各个车道的交通状况或者方向信息的路线指引。若想要按照各个车道进行路线指引，则需要事先构建道路的车道、各个车道的方向等与车道数据有关的信息，而且需要定位行驶中的车辆的准确位置，并与车辆行驶中的车道相对应。另外，需要具备具体数据如车辆在行驶路线上是否需要转向，若需要转向，车辆是否位于可转向的车道上等。

发明内容

本发明涉及按照车道单位指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质。

另外，本发明涉及使路线确定方法和路线指引方法设为不同，从而有效进行路线指引的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质。

另外，本发明涉及在指引路线时，能够容易知道转向地点的进行路线指引的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质。

另外，本发明涉及指引路线时，在进入交叉路口之前考虑各个车道的方向信息，从而有效进行路线指引的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质。

根据本发明的用于指引路线的方法，包括：从用户输入得到目的地的步骤；判断车辆的目前位置的步骤；计算从所述目前位置到所述目的地为止的行驶路线的步骤；在按照所述计算的行驶路线进行路线指引的途中，若在所述行驶路线上的预定距离以内存在交叉路口，则在从所述交叉路口上存在的结束节点进出的搜索链路中，确认位于所述计算的行驶路线上的搜索链路的排位的步骤；将与所述确认的搜索链路的排位相对应的搜索链路的转向信息和所述车辆所处的车道的行进方向信息进行比较的步骤；根据所述转向信息和所述行进方向信息的比较结果，对所述车辆进行车道变更指引的步骤。

然后，确认所述搜索链路的排位的步骤，包括：确认所述车辆所处的车道的车道标识符(Lane ID)的步骤；确认包含有所述经确认的车道链路标识符的搜索标识符(SearchID)的步骤；确认从与所述经确认的搜索链路标识符相对应的搜索链路的结束节点进出的搜索链路数的步骤；对于从所述结束节点进出的搜索链路，以所述结束节点为准按顺时针方向或者逆时针方向依次进行搜索的步骤。

另外，所述比较步骤，包括：确认在所述经搜索的搜索链路中，与位于所述行驶路线上的搜索链路相一致的与搜索链路的顺序相对应的转向信息的步骤；比较所述经确认的转向信息和与所述车辆所处的车道相对应的行进方向信息是否一致的步骤。

然后，对所述车辆进行车道变更指引的步骤，包括：所述比较结果，若与所述经确认的搜索链路的排位相对应的搜索链路的转向信息与所述车辆所处的车道的行进方向信息不一致，则确定具有与搜索链路的转向信息相一致的行进方向信息的行驶车道的步骤，所述搜索链路的转向信息与所述经确认的搜索链路的排位相对应；提供向所述经判断的行驶车道指引车道变更的步骤。

另外，通过用户终端接收所述目的地和所述车辆的目前位置。