[发明专利]布料展平装置

说明书

提供一种布料展平装置，一对投入夹头在下降位置处装持布料的相邻角部并使该布料上升至展平夹头的横向行进位置，一对展平夹头向彼此的接近位置横向行进并在从投入夹头收取布料的相邻角部后向彼此的远离位置横向行进而拉抻该相邻角部，由此将布料展平，中间移动体在前进位置处从展平夹头收取展平的布料的上端部并保持后，一边向后退位置移动一边释放该上端部，由此将布料交付到带式输送机，带式输送机将该展平状态的布料搬出，在该布料展平装置中，中间移动体具有：在上表面的前部与比该前部低的层差部之间下降的朝后面；与该朝后面相对的夹子；和使该夹子相对于朝后面进退移动而在该夹子与朝后面之间夹持及释放布料的上部的夹子驱动装置。

技术领域

本发明涉及在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的布料投入到熨烫辊(也被称为辊式熨烫机)而将布料一张一张地展开时使用的布料展平装置。

背景技术

作为以往的布料展平装置，已知例如本申请的申请人先前公开的专利文献1所记载的布料展平装置，该布料展平装置具备：握持洗涤后的布料的相邻角部的一对投入夹头；使该一对投入夹头升降移动的升降装置；在一对投入夹头的上升位置处从该投入夹头收取布料并握持布料的相邻角部的一对展平夹头；使该一对展平夹头横向行进的横向行进装置；将布料的上端部保持在上表面上的中间移动体；使该中间移动体进退移动的进退装置；和将展平的布料搬出的带式输送机。

关于上述以往的布料展平装置，一对投入夹头在下降位置处由作业者直接或借助布料供给装置装持洗涤后的布料的相邻角部并使该布料上升至展平夹头的横向行进位置，一对展平夹头向相互接近的位置横向行进并在从投入夹头收取布料的相邻角部后向相互远离的位置横向行进而拉抻该相邻角部，由此将布料展平，中间移动体在前进位置处从展平夹头将展平后的布料的上端部收取到前部上表面上并在以负压吸附保持后一边向后退位置移动，一边停止负压而释放布料的上端部，由此将布料交付到带式输送机的前部，带式输送机将该收取到的展平状态的布料朝向熨烫辊搬出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-033271号公报

发明内容

然而，关于上述以往的布料展平装置，经本申请发明人进一步进行研究后，判明具有如下课题：在该布料展平装置中，由于中间移动体以作用于前部上表面的负压保持布料的上端部，所以在交接特别重的布料的情况下、或在为了提高向熨烫辊的供给效率而特意加快了工作速度的情况等下，难以充分地保持收取到的布料并在规定位置处可靠地交付到带式输送机。

并且为了解决该问题，也进行了如下研究：在真空箱的前部上表面上设置摆动式的夹子并使其进行开闭动作，真空箱通过作用于前部上表面上的负压和该摆动式夹子来保持布料的上端部，由此虽然得到了一定的效果，但保持还不够充分，布料的上端部会在保持过程中偏移而无法在规定位置处交付到带式输送机，具有改进的余地。

本发明有利地解决了上述那样的以往的布料展平装置的课题，本发明的布料展平装置具备：握持洗涤后的布料的相邻角部的一对投入夹头；使该一对投入夹头升降移动的升降装置；在一对投入夹头的上升位置处从该投入夹头收取布料并握持布料的相邻角部的一对展平夹头；使该一对展平夹头横向行进的横向行进装置；将布料的上端部保持在上表面上的中间移动体；使该中间移动体进退移动的进退装置；和将展平的布料搬出的带式输送机，

上述一对投入夹头在下降位置处装持洗涤后的布料的相邻角部并使该布料上升至上述展平夹头的横向行进位置，上述一对展平夹头向相互接近的位置横向行进并在从上述投入夹头收取布料的相邻的角部后，向相互远离的位置横向行进而拉抻该相邻的角部，由此将布料展平，上述中间移动体在前进位置处从上述展平夹头将展平的布料的上端部收取到上表面上并保持后，一边向后退位置移动一边释放布料的上端部，由此将布料交付到上述带式输送机的前部，上述带式输送机将该收取到的展平状态的布料搬出，上述布料展平装置的特征在于，

上述中间移动体具有：