[发明专利]构建单元控制

权利要求书

1.一种构建单元，其能够物理地连接到增材制造系统的至少一个主机装置，所述构建单元包括：

至少一个可控制设备，其能够在对象构建操作中使用；以及

用户接口，用于接收用户输入以作为独立模块操作所述构建单元；

其中，能够在构建单元物理地连接到所述至少一个主机装置时根据源自所述至少一个主机装置的第一控制指令来控制所述至少一个设备，并且能够在构建单元没有物理地连接到所述至少一个主机装置时根据独立于所述至少一个主机装置生成的第二控制指令来控制所述至少一个设备，

其中，至少部分地响应于经由所述用户接口接收的用户输入而生成第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的构建单元，其中，在构建单元中生成第二控制指令。

3.根据权利要求1所述的构建单元，包括控制电路以根据第一操作模式或不同的第二操作模式控制所述至少一个设备，

其中第一操作模式包括所述控制电路根据源自所述至少一个主机装置的第一控制指令控制所述至少一个设备，以及

其中第二操作模式包括所述控制电路生成第二控制指令并且根据生成的第二控制指令控制所述至少一个设备。

4.根据权利要求3所述的构建单元，包括检测器以确定构建单元是否物理地连接到所述至少一个主机装置，

其中，当检测器确定构建单元物理地连接到所述至少一个主机装置时，控制电路根据第一操作模式控制所述至少一个设备，并且

其中，当检测器确定构建单元没有物理地连接到所述至少一个主机装置时，控制电路根据第二操作模式控制所述至少一个设备。

5.根据权利要求1所述的构建单元，包括可移动构建平台以支撑待构建的对象，

其中，所述至少一个设备包括驱动单元以移动构建平台，以及

其中，能够根据第一控制指令和第二控制指令控制驱动单元。

6.根据权利要求5所述的构建单元，包括构建材料存储隔间以存储构建材料，

其中，所述构建材料存储隔间被布置成使得通过移动构建平台来使能对所述构建材料存储隔间的访问。

7.根据权利要求1所述的构建单元，

其中，所述至少一个设备包括至少一个加热器以加热构建单元中的构建材料，和

其中，能够根据第一控制指令和第二控制指令控制所述至少一个加热器。

8.根据权利要求1所述的构建单元，其中，能够根据控制器局域网CAN协议控制所述至少一个设备。

9.一种操作用于增材制造系统的构建单元的方法，所述构建单元能够可移除地连接到至少一个外部设备并且包括：

可移动平台，用以支持要构建的对象；

用户接口，用于接收用户输入以作为独立模块操作所述构建单元；和

驱动单元，用以移动所述平台，所述方法包括：

确定根据第一操作模式还是不同的第二操作模式来控制驱动单元；和

根据确定的操作模式控制驱动单元，

其中，第一操作模式包括根据从所述至少一个外部设备接收的第一控制指令控制驱动单元，和

其中，第二操作模式包括根据独立于所述至少一个外部设备生成的第二控制指令控制驱动单元，

其中，至少部分地响应于经由所述用户接口接收的用户输入而生成第二控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，包括：

确定构建单元是否物理地连接到所述至少一个外部设备；

响应于确定构建单元物理地连接到所述至少一个外部设备，根据第一操作模式控制驱动单元；和

响应于确定构建单元没有物理地连接到所述至少一个外部设备，根据第二操作模式控制驱动单元。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，第二操作模式包括至少部分地响应于经由构建单元的用户接口接收的用户输入来生成第二控制指令。