[发明专利]用于电动车辆的全轮系统及用于运行这种车辆的全轮系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车(10)的全轮系统(12)，包括：用于驱动机动车(10)的第一驱动车桥(16)的第一电机(14)；用于控制第一电机(14)的转速的第一功率电子设备(18)；用于驱动机动车(10)的第二驱动车桥(22)的第二电机(20)；第二功率电子设备(24)，该第二功率电子设备用于根据第一电机(14)的转速和在第一电机(14)与第二电机(20)之间的、规定的转速差来控制第二电机(20)的转速。本发明还涉及一种用于运行机动车(10)的全轮系统(12)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的全轮系统/全轮驱动系统和一种用于运行机动车的全轮系统的方法。

背景技术

当今的电动全轮系统通常是力矩调节的。为各个电动车桥驱动装置的功率电子设备规定目标力矩。为功率电子设备规定的力矩总和反应了驾驶员期望的驱动力矩总和、或者是驱动设备打滑控制/牵引力调节所允许的驱动力矩总和。全轮驱动控制装置根据参量——例如横摆角速度、纵向加速度和/或转向角——有目的地改变驱动力矩的分配，以改善行驶性能。另一控制目标通常是有针对性地调整两个驱动车桥之间的转速差或转差率差别 (Differenzschlupf)。其基础通常是车轮转速传感器的信息。根据该信息改变力矩分配并将力矩从转动过快的车桥转移至其他车桥。

对于这种纯电动的全轮系统的转速调节得到与电机的调节速度相比较慢的调节回路。与借助于联接装置联接两个驱动车桥相比(如在仅具有内燃机的传统全轮系统中那样)，电动的全轮系统具有速度劣势。

文献DE 11 2013 003 790 T5说明了一种具有转速控制系统的电驱动装置。该电驱动装置包括电机，该电机通过联接装置与功率源/能源联接。该功率源可以包括柴油机、汽油机或天然气发动机。可以借助于功率源通过联接装置驱动电机，由此输出电功率。替代地，电机也可以驱动功率源，以使该功率源起动。转速控制系统根据在所测定的电机转速与规定的电机目标转速之间的比较来控制电机转速，以及基于该比较产生用于电机的力矩命令。

文献DE 11 2014 002 414 T5公开了一种具有内燃机和电机的混合动力车辆，该内燃机用于驱动该混合动力车辆的前桥，该电机用于驱动该混合动力车辆的后桥。能使电机的实际转速适配于规定的目标转速。

文献DE 10 2011 111 775 A1公开了一种具有内燃机和两个动力电机的混合动力车辆。PID调节基于动力电机的力矩和转速值控制动力电机、平衡转速并减小振动。

发明内容

本发明的目的是，为机动车提供一种反应特别快的全轮系统，该机动车的车桥借助于相应的电机驱动。

上述目的通过一种具有独立权利要求的特征的用于机动车的全轮系统以及一种通过具有独立权利要求的特征的用于运行机动车的全轮系统的方法实现。具有本发明的适宜和非平凡的改进方案的有利设计方案在从属权利要求中说明。

根据本发明的用于机动车的全轮系统包括用于驱动机动车的第一驱动车桥的第一电机。该全轮系统还包括用于控制第一电机的转速的第一功率电子设备。根据本发明的全轮系统还包括用于驱动机动车的第二驱动车桥的第二电机以及第二功率电子设备，该第二功率电子设备用于根据第一电机的转速和在第一电机与第二电机之间的、规定的转速差来控制第二电机的转速。

根据本发明的全轮系统的突出之处在于，将两个电机之间的、规定的转速差被用于控制全轮系统。为两个功率电子设备规定所述转速差。第一功率电子设备在此被设定为主功率电子设备。第二功率电子设备被设计成，根据第一电机的转速和规定的转速差调整与第二功率电子设备对应的第二电机的转速。