[发明专利]手术台和用于操控手术台中的执行器的方法

说明书

本发明涉及一种具有患者支承面的手术台，该手术台具有至少一个组件，所述组件能通过执行器(15)移动，该手术台包括：用户界面(11、12)，用户能够经由该用户界面将用于使组件运动的指令输入给用户界面微控制器(18)；和控制装置(13)，该控制装置设计为，查询、验证用户界面微控制器(18)的数据，并且在成功验证的情况下操控执行器(15)，以便根据用户的指令来移动所述组件，其中，所述控制装置(13)设计为，分开地操控对执行器(15)的能量供应和该执行器的运动。

技术领域

本发明涉及一种手术台，其具有至少一个组件，所述组件能通过执行器移动，以及涉及一种用于操控手术台中的执行器的方法。

背景技术

在医疗设备、例如天花板支架或手术台中通常存在机械组件，一旦用户经由数据输入接口产生功能指令，那么就能够经由执行器移动所述机械组件。然而，错误地移动所述组件对于患者或医疗设备的用户而言代表高度安全性风险。因此，对执行器的操控通常冗余地设计，从而能够实现附加的安全和控制机制。

操控系统在此以电子的方式实现并且通常包含一个或多个用于处理功能指令的微控制器。出于风险考虑，实施如下措施，使得以防止初次错误的方式操控执行器。通常经由系统中的硬件冗余来实现防止初次错误性。然而，由此增加了医疗设备的复杂性和制造成本，因为所述组件以及通信信道(总线)由于冗余而必须被分别多次提供、测试、安装和检查。

文献US 2013/0069778 A1描述了一种透析设备，该透析设备具有用于支撑和监控患者的安全特征。

文献US 2011/0166512 A1涉及一种用于注射药物的手持设备。

发明内容

本发明的目的是，降低手术台的复杂性和制造成本，然而仍能够确保对手术台的执行器的安全操控。

上述目的通过根据本发明的手术台以及根据本发明的方法来实现。但是，本发明也可以用于其它医疗设备、例如手术室的天花板支架。

本发明涉及一种医疗设备，该医疗设备具有至少一个组件，所述组件能通过执行器被移动，该医疗设备包括：

用户界面，用户能够经由该用户界面将用于使组件运动的指令输入给用户界面微控制器，和

控制装置，该控制装置设计为，查询、验证所述用户界面微控制器的数据，并且在成功验证的情况下操控执行器，以便根据用户的指令来移动所述组件，其中，所述控制装置设计为，分开地操控对执行器的能量供应和该执行器的运动。

此外，本发明还涉及一种医疗设备，该医疗设备具有至少一个组件，所述组件能通过执行器移动，该医疗设备包括：

用户界面，用户能够经由该用户界面将用于使组件运动的指令输入给用户界面微控制器，和

控制装置，该控制装置设计为，查询、验证用户界面微控制器的数据，并且在成功验证的情况下操控执行器，以便根据用户的指令来移动所述组件，其中，所述控制装置经由两个分开的通信信道与执行器的操控装置连接，其中，能经由第一通信信道激活对执行器的能量供应，并且经由第二通信信道将运动指令传输给执行器。

本发明还涉及一种用于控制执行器以移动医疗设备的至少一个组件的方法，该方法包括：

接收经由用户界面向用户界面微控制器的用于使组件运动的指令；

通过控制装置查询用户界面微控制器的数据；

在控制装置中验证从用户界面微控制器查询到的数据；并且

当在控制装置中的验证成功时，根据该指令来操控执行器，

其中，所述验证的步骤包括：

由控制装置的第二微控制器经由控制装置的第一微控制器向用户界面微控制器发送安全查询、质询；