[发明专利]用于电动机电路的控制系统有效
| 申请号： | 201780072407.7 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110073590B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | R·宫斯考雷克 | 申请（专利权）人： | TRW汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 电动机 电路 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于永磁同步电机的电动机电路的控制系统，所述系统包括：
电流控制器(14)，所述电流控制器为电机电路产生理想化的电压需求的集合，
观察器(20)，所述观察器观察所述电机电路的输入和所述电机电路的输出，并且根据观察生成所述电机电路内的电压扰动的估计值，所述观察器(20)被布置用于输出指示所述电机电路中的所述电压扰动的第一校正信号，
前馈控制器(18)，所述前馈控制器接收电机(100)中流动的电流的估计值作为输入，并根据所述输入计算第二校正信号，其中所述前馈控制器(18)额外地接收所述电机的角速度的测量值作为输入，其中所述角速度是机械角速度或者是电角速度，
以及补偿装置，所述补偿装置将从所述观察器(20)输出的所述第一校正信号和从所述前馈控制器(18)输出的所述第二校正信号二者与从所述控制器输出的所述理想化的电压需求结合，以提供馈送到所述电机的修改的电压需求的集合，
其中所述前馈控制器(18)的所述输入包括由所述观察器(20)产生的对未延迟的d轴和q轴电机电流的没有采样延迟的平滑估计。
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