[发明专利]音响装置以及移动体

说明书

向移动体的驾驶员提供立体音响效果的音响装置(1)具备：多个扬声器(L侧扬声器(11)以及R侧扬声器(12))，被安装在对移动体的行进方向进行控制的方向盘(10)；舵角检测部(13)，检测方向盘(10)的舵角(α)；以及信号输出部(2)，将多个输出信号分别输出给多个扬声器，多个输出信号是对声音信号执行了与立体音响效果对应的与舵角(α)对应的处理的信号。

技术领域

本公开涉及，在具备方向盘的移动体(例如，车辆、船舶等)中向驾驶员提供立体音响效果的音响装置以及具备它的移动体。

背景技术

近几年，根据ADAS(Advanced Driving Assistant System)技术的进步，能够自动检测步行者以及摩托车等的、车辆的驾驶员应该注意且避开的危险物的存在，也能够将它以声音的消息传达给驾驶员。在此情况下，驾驶员，若从危险物存在的方向听到引起注意的消息，则能够更引起对该危险物的注意。例如，在危险物位于驾驶员的右侧的情况下，在驾驶员的右耳边警告其情况即可。图10是示出车辆50的向驾驶员61有效地引起注意的消息的传达方法的图。如图10所示，针对在车辆50的驾驶座位51驾驶的驾驶员61，例如摩托车接近车辆50的右侧的情况下，在驾驶员61的右耳边发生“摩托车从右边接近”的声音即可。并且，例如，在行驶的车辆50越出左行车的情况下，在驾驶员61的左耳边发生“越出左行车线”的声音即可。如此，为了在驾驶员61的左右的耳边发生声音，而对向车辆50具备的L侧(左侧)扬声器88以及R侧(右侧)扬声器89的每一个输入的声音信号适当地进行处理即可。

并且，近几年，自动驾驶的技术进步，今后能够自动进行更多的驾驶工作。然而，没有实现完全的自动驾驶，因此，在难以进行自动驾驶的控制的情况下，需要将控制主体返回到驾驶员，驾驶员承担驾驶操作。在此情况下，需要不使驾驶员困，处于舒服的觉醒状态。为了使驾驶员维持舒服的觉醒状态，而在驾驶员有可能困的情况下，在耳边发生促使觉醒的消息是有效的。例如，也可以在驾驶员的耳边发出“起来吧～～”等的消息。

对于在耳边发生声音的技术，利用图11进行说明。图11是示出用于在耳边发生声音的处理的概要的框图。图11示出，在驾驶员61的左耳边以及右耳边分别同时发生声音的处理的例子。

如图11所示，第一声音信号以及第二声音信号，由虚拟声像定位滤波器81以及82、和串扰消除部80处理，从而生成声音。第一声音信号是，示出在驾驶员61的左耳边发生的声音的信号，第二声音信号是，示出在驾驶员61的右耳边发生的声音的信号。

虚拟声像定位滤波器81被设计为，从驾驶员61的左方向听到输入到该滤波器的声音信号的声音，即，声音信号的声音定位于驾驶员61的左侧。换而言之，虚拟声像定位滤波器81被设计为，使声音信号的声音定位于规定的位置，在与L侧扬声器88以及R侧扬声器89相对的驾驶员61的左耳边的位置，声音被强调并感知。虚拟声像定位滤波器81是，具体而言，表示从位于驾驶员61的左方向的音源到驾驶员61的左耳边的声音的传递函数(V1＝hVL)的滤波器。

虚拟声像定位滤波器82是，与虚拟声像定位滤波器81同样，被设计为从驾驶员61的右方向听到输入到该滤波器的声音信号的声音的滤波器。虚拟声像定位滤波器82是，具体而言，表示从位于驾驶员61的右方向的音源到驾驶员61的右耳边的声音的传递函数(V2＝hVR)的滤波器。

而且，虚拟声像定位滤波器81处理的第一声音信号，输入到串扰消除部80的一方的输入端子。虚拟声像定位滤波器82处理的第二声音信号，输入到串扰消除部80的另一方的输入端子。

串扰消除部80是，对声音信号进行抑制在驾驶员61的一方的耳边感知的声音信号的声音在驾驶员61的另一方的耳边感知的消除处理的处理部。