[发明专利]用于无线通信系统的控制器及方法

说明书

为了基于多个发射器的测量的倾斜旋转角度来确定待由无线通信系统中的多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，提供了一种控制器，该控制器有利地使得多个发射器中的每个发射器的发射强度能够根据倾斜角度或旋转角度而变化。这允许引导来自多个发射器的发射以维持无线通信系统内的通信。特别地，无线通信系统包括：多个发射器；第一透镜，来自多个发射器的发射通过第一透镜；第二透镜，通过第一透镜的发射通过第二透镜；至少一个接收器；以及倾斜传感器。多个发射器彼此物理分离。第二透镜被布置成将通过第一透镜的发射聚焦到至少一个接收器上。倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度。控制器被布置成基于在至少一个维度上多个发射器的测量的倾斜角度来确定待由多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得发射入射到至少一个选定的至少一个接收器上。

相关申请的引用

本申请要求于2016年11月22日提交的、编号为GB1619748.5的英国专利申请的优先权，从而将该英国专利申请的全部内容通过引用合并到本文中。

技术领域

本发明大体上涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及用于无线通信系统的控制器及方法。

背景技术

在某些系统中，无线通信路径被用来在系统内的两个分离对象之间或在可移动地连接的两个对象之间进行通信。在一个示例性系统中，使用基于光的通信。光发射器位于一个物体上，光探测器位于另一个物体上。光从光发射器沿光探测器的方向传输。

在这种系统中存在的问题是，光发射器与光检测器之间的相对运动可能导致发射的辐射进行发射所沿的方向使得辐射未入射到所需的光检测器上。这可能导致光通信系统中的误传。

在系统处于垂直方向的情况下，可以使用机械万向节及陀螺仪布置以确保即使下面的支撑结构旋转，光发射器与光接收器也相对彼此保持基本垂直；但是，需要更小，更有效及更简单的解决方案。

发明内容

鉴于已知无线通信系统中的问题，本发明旨在提供一种用于这种无线通信系统的控制器及方法，使得即使当发射器与接收器在一个或多个轴上相对于彼此倾斜时也保持无线通信。

概括的说，本发明引入控制以基于发射器中的倾斜量或旋转量改变发射方向。以这种方式，即使发射器与接收器旋转或倾斜，发射器的发射也被引导到接收器。

根据本发明，提供了一种用于无线通信系统的控制器，该无线通信系统包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分离；第一透镜，来自多个发射器的发射通过第一透镜；第二透镜，通过第一透镜的发射通过第二透镜；至少一个接收器；以及，倾斜传感器，倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度。第二透镜被布置成将通过第一透镜的发射聚焦到至少一个接收器上。控制器被布置成基于多个发射器在至少一个维度上的测量的倾斜角度来确定待由多个发射器中的每个发射器发出的发射的强度，以使得发射入射到至少一个选定的接收器的至少一个上。

本发明还提供了一种无线通信系统，包括：多个发射器，多个发射器彼此物理分离；第一透镜，来自多个发射器的发射通过第一透镜；第二透镜，通过第一透镜的发射通过第二透镜；至少一个接收器；倾斜传感器，倾斜传感器被布置成测量多个发射器在至少一个维度上的倾斜角度；以及如前所述的控制器。第二透镜被布置成将通过第一透镜的发射聚焦到至少一个接收器上。

本发明还提供了一种无线通信系统，包括：如前所述的第一无线通信系统，以及如前所述的第二无线通信系统。第一无线通信系统与第二无线通信系统被布置成执行双向通信。