[发明专利]通知装置、通知系统及计算机程序

说明书

一种通知装置，搭载于车辆，对于发生碰撞或接触的危险进行通知，具备：速度判断部，判断所述车辆的车速是否为与慢行驾驶对应的速度以下；危险判断部，在判断为是所述速度以下的情况下，判断是否存在与对面行驶来的其他的车辆发生碰撞或接触的危险；及通知部，在利用该危险判断部判断为存在危险的情况下，利用所述车辆的紧急闪烁显示灯或警笛装置向所述其他的车辆通知危险。

技术领域

本公开涉及车辆的通知装置、通知系统及计算机程序。

背景技术

搭载有先进驾驶辅助系统(ADAS:Advanced Driver Assistance System)的汽车不断普及。先进驾驶辅助系统为了实现对安全的驾驶进行辅助的适应行驶控制、车道维持辅助、死角认知辅助等各功能，多使用对车内外的状况进行判断用的传感技术。例如在作为先进驾驶辅助系统的代表例的碰撞受害减轻制动系统中，使用用于朝向车辆的行进方向感知障碍物的毫米波雷达、红外线相机或可见光相机等传感器。专利文献1公开了，在车辆行驶中检测到前方的障碍物而判断为碰撞可能性大的单元还在检测到驾驶者进行了危险回避操作的情况下从控制单元对周围发出警报的技术。由此，后续车辆的驾驶者能够提早认知进行了所谓紧急的方向盘操作的情况，能够避免二次灾害的发生。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平10-044893号公报

发明内容

发明要解决的课题

以专利文献1为开始，在以往的先进驾驶辅助系统中，前提是由搭载该辅助系统的车辆自身避开危险。然而，车辆的行驶中的危险如果在对面车、后续车等的其他的车辆中不进行回避操作则无法完全回避的可能性高。

本公开的目的在于提供一种将危险发生的可能性不仅使本车辆知晓，而且也能够使对方知晓的通知装置、通知系统及计算机程序。

用于解决课题的方案

本公开的一形态的通知装置搭载于车辆，对于发生碰撞或接触的危险进行通知，其中，具备：速度判断部，判断所述车辆的车速是否为与慢行驾驶对应的速度以下；危险判断部，在判断为是所述速度以下的情况下，判断是否存在与对面行驶来的其他的车辆发生碰撞或接触的危险；及通知部，在利用该危险判断部判断为存在危险的情况下，利用所述车辆的紧急闪烁显示灯或警笛装置向所述其他的车辆通知危险。

本公开的一形态的通知系统包括通知装置和碰撞回避装置，该通知装置搭载于车辆，设置于该车辆的外部并朝向外部发出光或声音，该碰撞回避装置具有检测与所述车辆的前方相对的其他的车辆的对面车检测部及测定至检测到的所述其他的车辆的距离的测距部，判断有无与所述其他的车辆发生碰撞或接触的危险，其中，所述通知装置具备：速度判断部，判断所述车辆的车速是否为与慢行驾驶对应的速度以下；测定结果取得部，取得利用所述测距部对与由所述对面车检测部检测到的所述其他的车辆的距离进行测定而得到的结果；第一通知部，在利用所述碰撞回避装置判断为有危险，并利用所述测定结果取得部取得的距离为规定的第一距离以下且长于比该第一距离短的第二距离的情况下，使紧急闪烁显示灯闪烁；及第二通知部，在所述距离为所述第二距离以下的情况下，与使紧急闪烁显示灯闪烁一起利用警笛装置发出警报。

本公开的一形态的计算机程序使计算机进行如下动作：判断车辆的车速是否为与慢行驾驶对应的速度以下；在判断为是所述速度以下的情况下，判断是否存在与对面行驶来的其他的车辆发生碰撞或接触的危险；在判断为存在危险的情况下，利用所述车辆的紧急闪烁显示灯或警笛装置向所述其他的车辆通知危险。

需要说明的是，本申请不仅可以作为包含具备这样的特征性的各结构部的各装置的通知装置实现，而且可以作为包含上述的特征性的步骤的通知方法实现。而且，可以作为实现通知装置的结构部的一部分或全部的半导体集成电路实现，或者作为使用了通知装置的通知系统及其他的系统实现。

发明效果